[实用新型]一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置有效
| 申请号： | 201921971920.2 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210850243U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 程伟;寇旗旗;方岸斌;杨书伟;闫炳胜;单德玉;查伟 | 申请（专利权）人： | 江苏博一矿业科技有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区第*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 行走 柔性 导轨 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，其特征在于：包括柔性轨道（1）、连接板A（2）和连接板B（3），所述连接板A（2）的一侧由左至右依次连接有柔性轨道（1）和连接板B（3），所述连接板A（2）的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道（1）和连接板B（3），所述连接板B（3）纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B（3）与后一块连接板B（3）的侧边相契合，所述前、后两块连接板B（3）通过条状的柔性轨道（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，其特征在于：所述柔性轨道（1）固定设置在连接板B（3）的中部，所述柔性轨道（1）与连接板B（3）通过螺栓相连接固定。
3.根据权利要求1所述的用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，其特征在于：所述连接板B（3）与连接板A（2）相垂直。
4.根据权利要求1所述的用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，其特征在于：所述柔性轨道（1）、连接板A（2）和连接板B（3）的材质均为Q235钢。
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