[实用新型]一种教育科学用机器人抓手演示装置

权利要求书

1.一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括连接板（1）、第一伺服电机（2）、安装板（8）、第二伺服电机（12）和防护罩（18），其特征在于：所述连接板（1）的上方设置有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的输出端连接有蜗杆（3），所述连接板（1）的内部设置有支撑杆（4），且支撑杆（4）的顶部外侧设置有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的输出端连接有传动杆（6），且传动杆（6）的底端连接有连杆（7），所述支撑杆（4）的底端安装有安装板（8），且安装板（8）的内部设置有夹爪（9），所述夹爪（9）通过连接轴（10）与安装板（8）活动连接，且夹爪（9）的顶端与连杆（7）的底端连接，所述夹爪（9）的底端连接有活动爪（11），且活动爪（11）的顶部外侧设置有连接杆（17），所述第二伺服电机（12）安装在安装板（8）的顶端，且第二伺服电机（12）的输出端连接有棘轮（13），所述棘轮（13）的外侧设置有转盘（14），且转盘（14）的外侧连接有凸出块（15），所述转盘（14）通过凸出块（15）与随动杆（16）的顶端连接，且随动杆（16）的底端与连接杆（17）的顶端连接，所述防护罩（18）设置在连接板（1）的下方，且防护罩（18）包裹在支撑杆（4）、安装板（8）和活动爪（11）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述支撑杆（4）的上方呈圆筒状结构，且支撑杆（4）的底部平呈板状结构，并且支撑杆（4）的顶端呈锯齿状结构。

3.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述传动杆（6）呈“T”型结构，且传动杆（6）与连杆（7）构成“Y”型结构，并且传动杆（6）与连杆（7）的连接方式为铰接。

4.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述夹爪（9）呈折线型结构，且夹爪（9）与安装板（8）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述转盘（14）的后侧呈锯齿状结构，且转盘（14）与棘轮（13）啮合连接，并且转盘（14）与凸出块（15）固定连接呈一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述转盘（14）左右对称设置在安装板（8）的上方，且转盘（14）通过凸出块（15）、随动杆（16）和连接杆（17）与活动爪（11）构成传动机构。