[实用新型]一种教育科学用机器人抓手演示装置

说明书

本实用新型公开了一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括连接板、第一伺服电机、安装板、第二伺服电机和防护罩，所述连接板的上方设置有第一伺服电机，所述连接板的内部设置有支撑杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有传动杆，所述支撑杆的底端安装有安装板，所述夹爪通过连接轴与安装板活动连接，所述夹爪的底端连接有活动爪，所述第二伺服电机安装在安装板的顶端，所述棘轮的外侧设置有转盘，所述转盘通过凸出块与随动杆的顶端连接，所述防护罩设置在连接板的下方。该教育科学用机器人抓手演示装置，节省空间，便于人们直观的观看出机器人抓手运行的过程，且增加机器人抓手的指节活动性，增加演示价值。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种教育科学用机器人抓手演示装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，机器人的运用也越来越普遍了，为了展示现代科技，会提供一批机器人抓手供人们演示参观，在机器人抓手进行演示的过程中，需要依靠载体进行安装，从而便于机器人抓手的活动。

目前的教育科学用机器人抓手演示装置，由于场地的限制，不能够很好的向人们展示机器人抓手的运行，且现有的机器人抓手只能够单指节活动，其结构简单，降低演示效果，因此，我们提出一种教育科学用机器人抓手演示装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育科学用机器人抓手演示装置，以解决上述背景技术提出的目前的教育科学用机器人抓手演示装置，由于场地的限制，不能够很好的向人们展示机器人抓手的运行，且现有的机器人抓手只能够单指节活动，其结构简单，降低演示效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括连接板、第一伺服电机、安装板、第二伺服电机和防护罩，所述连接板的上方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述连接板的内部设置有支撑杆，且支撑杆的顶部外侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有传动杆，且传动杆的底端连接有连杆，所述支撑杆的底端安装有安装板，且安装板的内部设置有夹爪，所述夹爪通过连接轴与安装板活动连接，且夹爪的顶端与连杆的底端连接，所述夹爪的底端连接有活动爪，且活动爪的顶部外侧设置有连接杆，所述第二伺服电机安装在安装板的顶端，且第二伺服电机的输出端连接有棘轮，所述棘轮的外侧设置有转盘，且转盘的外侧连接有凸出块，所述转盘通过凸出块与随动杆的顶端连接，且随动杆的底端与连接杆的顶端连接，所述防护罩设置在连接板的下方，且防护罩包裹在支撑杆、安装板和活动爪的外侧。

优选的，所述支撑杆的上方呈圆筒状结构，且支撑杆的底部平呈板状结构，并且支撑杆的顶端呈锯齿状结构。

优选的，所述传动杆呈“T”型结构，且传动杆与连杆构成“Y”型结构，并且传动杆与连杆的连接方式为铰接。

优选的，所述夹爪呈折线型结构，且夹爪与安装板构成转动结构。

优选的，所述转盘的后侧呈锯齿状结构，且转盘与棘轮啮合连接，并且转盘与凸出块固定连接呈一体化结构。

优选的，所述转盘左右对称设置在安装板的上方，且转盘通过凸出块、随动杆和连接杆与活动爪构成传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教育科学用机器人抓手演示装置，节省空间，便于人们直观的观看出机器人抓手运行的过程，且增加机器人抓手的指节活动性，增加演示价值；

1.设置了蜗杆和支撑杆，支撑杆安装在连接板上，且支撑杆的顶端呈锯齿状结构，在蜗杆转动的过程中，使得支撑杆转动，支撑杆的转动，便于节省空间，且使得人们直观的观看出机器人抓手运行的过程，且机器人抓手外侧的防护罩避免人为碰触；

2.设置了传动杆和连杆，传动杆在移动的过程中，带动连杆移动，且连杆的上下两端分别与传动杆和夹爪铰接，从而使得传动杆带动夹爪进行旋转，从而使得夹爪将物体夹持；