[实用新型]羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机

权利要求书

1.羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正面固定连接有第一支撑梁（3），且第一支撑梁（3）的顶端安装有搅拌机构（2），所述底座（1）的两侧固定连接有第二支撑梁（4），其第二支撑梁（4）的顶端固定连接有横梁（5），且横梁（5）的顶端安装有刨毛机构（6），所述搅拌机构（2）的内部包括有伺服电机（201），且伺服电机（201）与第一支撑梁（3）之间为固定连接，所述伺服电机（201）的一侧固定连接有大齿轮（202），且大齿轮（202）的两侧啮合连接有小齿轮（203），所述小齿轮（203）的内部套接连接有转动杆（204），且转动杆（204）的表面贴合连接有U型栅栏（205），所述转动杆（204）的一侧固定连接有转动轴（206），其转动轴（206）的另一侧固定连接有转筒（207），且转筒（207）的包面固定连接有刮板（208），所述U型栅栏（205）的顶端固定连接有喷零头（209），且U型栅栏（205）与横梁（5）之间为固定连接，所述底座（1）的顶端安装有收集箱（7）。

2.根据权利要求1所述的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，其特征在于，所述小齿轮（203）通过大齿轮（202）与伺服电机（201）之间构成转动结构，且小齿轮（203）通过转动杆（204）与转动轴（206）之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，其特征在于，所述刨毛机构（6）的内部包括有支点杆（601），且支点杆（601）与横梁（5）之间为固定连接，所述支点杆（601）的顶端固定连接有第一活动铰链（602），且第一活动铰链（602）的内部套接连接有第一液压伸缩杆（603），所述第一液压伸缩杆（603）的输出端固定连接有捞耙（604），且第一液压伸缩杆（603）的另一侧固定连接有第二活动铰链（605），所述第二活动铰链（605）的底端固定连接有第二液压伸缩杆（606），且第二液压伸缩杆（606）与横梁（5）之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（603）通过第一活动铰链（602）与支点杆（601）之间构成转动结构，且第一液压伸缩杆（603）通过第二活动铰链（605）与第二液压伸缩杆（606）之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，其特征在于，所述收集箱（7）的内部包括有集水箱（701），其集水箱（701）的内部嵌合连接有过滤板（702），且过滤板（702）内开设有过滤孔（703），所述集水箱（701）的一侧开设有出水孔（706），且集水箱（701）的底端固定连接有滑块（704），所述滑块（704）的表面套接连接有滑槽（705），且滑槽（705）与底座（1）之间为固定连接。

6.根据权利要求5所述的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，其特征在于，所述集水箱（701）通过滑块（704）与滑槽（705）之间构成滑动结构，且集水箱（701）通过过滤板（702）与出水孔（706）之间构成过滤结构。