[实用新型]羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机

说明书

本实用新型提供羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，包括底座，底座的正面固定连接有第一支撑梁，且第一支撑梁的顶端安装有搅拌机构，所述底座的两侧固定连接有第二支撑梁，其第二支撑梁的顶端固定连接有横梁，且横梁的顶端安装有刨毛机构，搅拌机构的内部包括有伺服电机，本实用新型中，通过伺服电机，可以带动大齿轮旋转，使得小齿轮实现同步同向转动，确保羊不会被刮板撕扯，转筒可以带动刮板转动，刮板可以带动羊在U型栅栏内翻滚，还可以实现第一步的刮毛，喷零头可以实现对羊进行喷洒热水，让羊毛更好脱离，还可以对羊进行清洗，U型栅栏可以托住羊在其中翻滚刮毛，还可以让羊毛从U型栅栏的缝隙中使羊毛漏入收集箱中。

技术领域

本实用新型涉及刨毛机技术领域，尤其涉及羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机。

背景技术

刨毛机，是是肉厂必备的屠宰辅助设备，主要由打毛辊、传动装置、机架、传送链、涨紧装置、喷水管组成，该机具有工作效率高，脱毛净，轨道不易被羊毛堵塞等优点，

现有的刨毛机，通常刨毛机进行对整只羊刨毛时，由于样的体积较大，进行刨毛时不能一次进行多只羊的刨毛，这使得刨毛效率就会下，刨毛机本体内侧，会流有许多的毛，如果毛不及时清理，长时间会产生气味，会影响下次的工作。

因此，有必要提供羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，解决了现有的林业病虫害防治装置，通常是需要操作人员在现场进行手动喷淋操作，病虫会因工作人员现场操作而警觉逃窜的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机，包括底座，所述底座的正面固定连接有第一支撑梁，且第一支撑梁的顶端安装有搅拌机构，所述底座的两侧固定连接有第二支撑梁，其第二支撑梁的顶端固定连接有横梁，且横梁的顶端安装有刨毛机构，所述搅拌机构的内部包括有伺服电机，且伺服电机与第一支撑梁之间为固定连接，所述伺服电机的一侧固定连接有大齿轮，且大齿轮的两侧啮合连接有小齿轮，所述小齿轮的内部套接连接有转动杆，且转动杆的表面贴合连接有U型栅栏，所述转动杆的一侧固定连接有转动轴，其转动轴的另一侧固定连接有转筒，且转筒的包面固定连接有刮板，所述U型栅栏的顶端固定连接有喷零头，且U型栅栏与横梁之间为固定连接，所述底座的顶端安装有收集箱。

优选的，所述小齿轮通过大齿轮与伺服电机之间构成转动结构，且小齿轮通过转动杆与转动轴之间构成转动机构。

优选的，所述刨毛机构的内部包括有支点杆，且支点杆与横梁之间为固定连接，所述支点杆的顶端固定连接有第一活动铰链，且第一活动铰链的内部套接连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端固定连接有捞耙，且第一液压伸缩杆的另一侧固定连接有第二活动铰链，所述第二活动铰链的底端固定连接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆与横梁之间为固定连接。

优选的，所述第一液压伸缩杆通过第一活动铰链与支点杆之间构成转动结构，且第一液压伸缩杆通过第二活动铰链与第二液压伸缩杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述收集箱的内部包括有集水箱，其集水箱的内部嵌合连接有过滤板，且过滤板内开设有过滤孔，所述集水箱的一侧开设有出水孔，且集水箱的底端固定连接有滑块，所述滑块的表面套接连接有滑槽，且滑槽与底座之间为固定连接。

优选的，所述集水箱通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且集水箱通过过滤板与出水孔之间构成过滤结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的羊屠宰液压控制柔性自动刨毛机具有如下有益效果：