[实用新型]用于五轴裁切机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。

2.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，五轴半自动裁切机包括电气箱、驱动箱、原机左墙板、芯轴、原机右墙板和切料装置，原机左墙板和原机右墙板之间通过三根连接方管连接形成机架，电气箱内安装电气控制单元，驱动箱内安装有驱动电机，芯轴共有十根，以每组五根的形式前后平行设置，同组内的五根芯轴纵向等距离水平排布，芯轴左端通过集合板与驱动电机连接。

3.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，自动上下料组件包括滑动装置、下料推手组和上料推手组，下料推手组设在滑动装置左侧，上料推手组设在滑动装置右侧。

4. 如权利要求3所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，滑动装置包括底板，电动滑台和移动基板，底板两端分别通过一块连接板与原机左墙板和原机右墙板固定连接，电动滑台安装在底板前侧，电动滑台包括左固定块、伺服电机一、滚珠丝杠副、滑台和右固定板，左固定板和右固定板通过连接两者的连接横板与底板固定连接，伺服电机一连接在左固定板上，滚珠丝杠副通过联轴器连接在伺服电机一的右侧，在滑台内部设有左右贯通的丝杠通孔，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，滑台通过丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠副上，可将伺服电机一的旋转运动转化为滑台的左右直线移动，滚珠丝杠副的右端活动穿套在右固定板上以起到支撑的作用；移动基板固定连接在滑台前侧 ，在移动基板右端底部设有托轮以对滑动中的移动基板起到滑动支撑的效果。

5.如权利要求4所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，所述下料推手组包括左支架、左让位气缸，左连接板和左推手，左支架与移动基板固定连接，左让位气缸连接在左支架底部，左连接板与左让位气缸前侧的活塞杆的端部固定连接，左推手固定连接在左连接板底部，在左推手的内侧面上纵向等距离设有五个左推块。

6.如权利要求5所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，所述上料推手组包括右补位气缸、右支架、右让位气缸、右连接板和右推手，右补位气缸固定连接在移动基板前侧，在右补位气缸右侧的活塞杆的端部设有移动板，右让位气缸通过右支架安装在移动板上，在右让位气缸前侧的活塞杆的端部连接右连接板，右推手连接在右连接板的底部，在右推手的内侧面上纵向等距离设有五个右推块。

7.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，接料组件包括接料箱和接料箱让位气缸，在接料箱的左侧设有切料入口，在接料箱的底部设有成品掉落口，接料箱在接料箱让位气缸的作用下可实现前后移动。

8.如权利要求1所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，自动供料组件包括左墙板、右墙板和宽幅胶带筒导料装置，左墙板和右墙板间通过数根方管连接形成供料仓机架，宽幅胶带筒导料装置由上下顺次衔接的数块导料板组成，在底层的导料板的出口处连接一块阶梯状挡板，在阶梯状挡板侧边设有光电开关,在底层的导料板的出口位置的左右两端分别对称设有一个对中装置，在底层的导料板与阶梯状挡板的相接处的两端分别对称设有一个顶出装置。

9.如权利要求8所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，所述对中装置包括对中板和对中气缸，对中气缸设在导料板底部，对中板与对中气缸的活塞杆固定连接，对中板穿过相应设置的对中板槽孔后伸出至导料板上方，对中板可在对中气缸的作用下左右移动，对中气缸固定连接在连接方管上；顶出装置包括顶出块和顶出气缸，顶出气缸设在导料板底部，顶出块与顶出气缸的活塞杆固定连接，顶出块在顶出气缸的作用下可纵向穿过导料板上对应设置的顶出块通孔后伸出至导料板上方；在顶部的导料板的宽幅胶带筒的入口位置的左右两端分别设有左导向板和右导向板。

10.如权利要求9所述的用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，备料组件包括传动提升组件和备料架，在左墙板和右墙板的相对侧面上分别对称设有一组传动提升组件，传动提升组件包括伺服电机二、拐弯链轮、大链轮、张紧链轮、导轨和滑动板，伺服电机二通过电机座安装在相应一侧墙板的内侧面上，电机小链轮、拐弯链轮、大链轮和张紧链轮通过链条形成链传动，导轨纵向安装在相应一侧墙板的内侧面上且位于链条前侧，滑动板活动连接在导轨上且可沿导轨纵向滑动，滑动板的内侧面与链条固定连接；备料架有五组，每组由一块横板与一块V型接料板组成，横板的两端与相应一侧的滑动板的内侧面固定连接，V型接料板连接在横板的外侧，五块V型接料板纵向等距离排布，相邻V型接料板之间的距离与同一组的相邻芯轴之间的距离相同。