[实用新型]用于五轴裁切机的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，其特征在于，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。该装置中各机构衔接配合流畅，可同步进行宽幅胶带筒的自动上料、裁切和下料程序，减少人工参与程序，显著节省人力；上料和下料时间与胶带切割时间线重合，各程序可同步进行，更加省时高效；同时，利用伺服电机在初期和后期行走速度不同的特性，可以实现料头和合格品的自动分离。

技术领域

本实用新型涉及包装机械智能装备领域，具体涉及一种用于五轴裁切机的自动上下料装置。

背景技术

胶带分切是胶带行业的末端环节，它的作用主要是将涂布过的宽幅卷半成品胶带分切成不同宽度的成品胶带。目前，常见的宽幅胶带裁切机（或分切机）主要有单轴裁切机、双轴裁切机、三轴裁切机和五轴裁切机。利用单轴裁切机进行宽幅胶带筒裁切时，上料、切割和下料均依靠一根芯轴完成，单个完整流程的耗时较长，生产效率低；双轴裁切机利用两根芯轴进行轮流操作，其中一根用于上料和下料，另一根用于切割，但是总体效率仍然较低；三轴裁切机共有三根芯轴，将上料、下料和切割的程序全部独立开，生产效率较前两种裁切机而言有明显提升，但是一次仍旧只能完成一根宽幅胶带筒的裁切，该模式并不能满足当今产业化的要求；现有技术中，裁切效率最高的是五轴裁切机，该种裁切机共有十根芯轴，其中五根一组用于上料和下料，另外五根一组用于进行五个宽幅胶带筒的同步切割，通过多轴的配合使用可实现多个宽幅胶带筒的同时快速裁切。

但是，现有的五轴裁切机的上料主要是由单人或多人手工逐个安装完成，切好后的胶带，也是需要手工逐个取下，上下料过程较为费力，且上料和下料的时间大于切割时间，耗时较长，影响整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，可实现胶带筒的自动上料和下料，生产过程更为高效。

本实用新型的技术方案为：一种用于五轴裁切机的自动上下料装置，包括五轴半自动裁切机、自动上下料组件、接料组件、备料组件、自动供料组件和胶带输送小车，自动供料组件设在五轴半自动裁切机的右侧，备料组件设在自动供料组件前侧，接料组件设在五轴半自动裁切机的右端前侧，自动上下料组件设在五轴半自动裁切机的前侧顶部。

五轴半自动裁切机包括电气箱、驱动箱、原机左墙板、芯轴、原机右墙板和切料装置，原机左墙板和原机右墙板之间通过三根连接方管连接形成机架，电气箱内安装电气控制单元，驱动箱内安装有驱动电机，芯轴共有十根，以每组五根的形式前后平行设置，同组内的五根芯轴纵向等距离水平排布，芯轴左端通过集合板与驱动电机连接。

自动上下料组件包括滑动装置、下料推手组和上料推手组，下料推手组设在滑动装置左侧，上料推手组设在滑动装置右侧。

滑动装置包括底板，电动滑台和移动基板，底板两端分别通过一块连接板与原机左墙板和原机右墙板固定连接，电动滑台安装在底板前侧，电动滑台包括左固定块、伺服电机一、滚珠丝杠副、滑台和右固定板，左固定板和右固定板通过连接两者的连接横板与底板固定连接，伺服电机一连接在左固定板上，滚珠丝杠副通过联轴器连接在伺服电机一的右侧，在滑台内部设有左右贯通的丝杠通孔，在丝杠通孔内设有丝杠螺母，滑台通过丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠副上，可将伺服电机一的旋转运动转化为滑台的左右直线移动，滚珠丝杠副的右端活动穿套在右固定板上以起到支撑的作用；移动基板固定连接在滑台前侧 ，在移动基板右端底部设有托轮以对滑动中的移动基板起到滑动支撑的效果。

所述下料推手组包括左支架、左让位气缸，左连接板和左推手，左支架与移动基板固定连接，左让位气缸连接在左支架底部，左连接板与左让位气缸前侧的活塞杆的端部固定连接，左推手固定连接在左连接板底部，在左推手的内侧面上纵向等距离设有五个左推块。