[实用新型]一种防冲击的迎宾机器人

权利要求书

1.一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部为方形且底部四个拐角处固定连接有包角板(2)，所述包角板(2)设有三面的板体并将机器人本体(1)的底部拐角包裹，所述包角板(2)的下方设有支撑块(3)，所述包角板(2)的底部铰接有第一连杆(21)和第二连杆(22)，所述第一连杆(21)与第二连杆(22)呈八字型布置，所述支撑块(3)上设有滑槽(31)，所述滑槽(31)中设有第一滑块(32)和第二滑块(33)，所述第一连杆(21)的下端与第一滑块(32)的侧端铰接，所述第二连杆(22)的下端与第二滑块(33)的侧端铰接，所述第一滑块(32)与滑槽(31)的端部之间设有第一压缩弹簧(34)，所述第二滑块(33)与滑槽(31)的另一端之间设有第二压缩弹簧(35)。

2.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述滑槽(31)的侧壁上设有导向槽(311)，所述第一滑块(32)、第二滑块(33)的两侧设有凸起(321)，所述凸起(321)卡嵌在导向槽(311)中用于对第一滑块(32)、第二滑块(33)的移动进行导向。

3.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述支撑块(3)的侧端设有立板(36)，所述立板(36)上固定连接有底板(41)，所述底板(41)上固定连接有套筒(42)，所述套筒(42)中穿插有活动筒(43)，所述活动筒(43)与底板(41)之间设有第三压缩弹簧(44)，所述活动筒(43)的端部铰接有滚轮(45)，所述滚轮(45)的轮边抵在包角板(2)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述底板(41)上设有凹槽，所述第三压缩弹簧(44)的端部位于凹槽中。

5.根据权利要求2所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述包角板(2)与立板(36)的之间空隙的上端卡嵌有条状海绵(37)。

6.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述支撑块(3)的底部设有垫板(38)。

7.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底部四角的支撑块(3)之间连接有封板(39)。