[实用新型]一种防冲击的迎宾机器人

说明书

本实用新型公开了一种防冲击的迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部为方形且四个拐角处固定连接有包角板，所述包角板设有三面的板体并将机器人本体的底部拐角包裹，所述包角板的下方设有支撑块，所述包角板的底部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆呈八字型布置，所述支撑块上设有滑槽，所述滑槽中设有第一滑块和第二滑块，所述第一连杆的下端与第一滑块的侧端铰接，所述第二连杆的下端与第二滑块的侧端铰接，所述第一滑块与滑槽的端部之间设有第一压缩弹簧，所述第二滑块与滑槽的另一端之间设有第二压缩弹簧。本实用新型对机器人本体进行缓冲，避免机器人本体破碎，方便机器人本体搬运和转移。

技术领域：

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种防冲击的迎宾机器人。

背景技术：

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，机器人多用于会场、宾馆、商场等活动及促销现场，当宾客经过时，机器人会根据宾客需求提供语音智能服务。

迎宾机器人一般放置在展示场所人员经过较为密集的地方，在此类场所容易被碰撞，碰撞后容易导致损坏，其结构比较复杂，导致碰撞损坏后的维修费用较高，因此在使用及搬运过程中需要防止被冲击。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决现有机器人在运输或者搬运转移过程中容易被冲击损坏的技术问题，提供一种防冲击的迎宾机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种防冲击的迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部为方形且四个拐角处固定连接有包角板，所述包角板设有三面的板体并将机器人本体的底部拐角包裹，所述包角板的下方设有支撑块，所述包角板的底部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆呈八字型布置，所述支撑块上设有滑槽，所述滑槽中设有第一滑块和第二滑块，所述第一连杆的下端与第一滑块的侧端铰接，所述第二连杆的下端与第二滑块的侧端铰接，所述第一滑块与滑槽的端部之间设有第一压缩弹簧，所述第二滑块与滑槽的另一端之间设有第二压缩弹簧。

进一步的，所述滑槽的侧壁上设有导向槽，所述第一滑块、第二滑块的两侧设有凸起，所述凸起卡嵌在导向槽中用于对第一滑块、第二滑块的移动进行导向。

进一步的，所述支撑块的侧端设有立板，所述立板上固定连接有底板，所述底板上固定连接有套筒，所述套筒中穿插有活动筒，所述活动筒与底板之间设有第三压缩弹簧，所述活动筒的端部铰接有滚轮，所述滚轮的轮边抵在包角板的侧面。

进一步的，所述底板上设有凹槽，所述第三压缩弹簧的端部位于凹槽中。

进一步的，所述包角板与立板的之间空隙的上端卡嵌有条状海绵。

进一步的，所述支撑块的底部设有垫板。

本实用新型提供的一种防冲击的迎宾机器人，具有以下有益效果：机器人本体在使用或者搬运过程中，产生的冲击通过第一铰接杆和第二铰接杆传递至第一滑块和第二滑块，从而使得第一滑块和第二滑块向滑槽的两端移动，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧收缩吸收振动冲击，从而对机器人本体进行减震缓冲，避免机器人本体破碎；第一连杆和第二连杆设置为八字型布置，且下端分布连接在第一滑块和第二滑块上，并通过第一滑块和第二滑块与第一压缩弹簧和第二压缩弹簧配合，从而使得机器人本体的垂直扰动和水平扰动都能够传递至第一压缩弹簧和第二压缩弹簧进行吸收减震，使得提高减震效果；结构简洁，方便实用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种防冲击的迎宾机器人的结构示意图；

图2为图1中A部位局部放大示意图；

图3为图2中B部位局部放大示意图；