[实用新型]一种货叉机构

权利要求书

1.一种货叉机构，安装于穿梭车底座上，包括伸叉部件、伸叉驱动电机和传动部件构成，所述的伸叉驱动电机安装在底座上，所述伸叉部件有两组，分列底座两侧，其特征在于，所述的伸叉部件包括外叉板、中叉板、内叉板三部分，外叉板固定安装在底座上，外叉板、中叉板、内叉板互相之间由两个伸缩叉导轨活动嵌合在一起；所述的伸叉驱动电机通过传动部件驱动中叉板伸出和回缩；伸缩叉连接皮带一端固定在外叉板内侧，另一端固定在内叉板外侧，中间穿过中叉板外侧的皮带过渡轮，使得内叉板以2倍于中叉板的线速度同步伸出和回缩。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述的两组伸叉部件之间，经过连接杆连成框架结构，安装在底座上，料箱支撑部件穿设在连接杆上，位于两组伸叉部件之间。

3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述的传动部件是同步带轮，伸叉驱动电机通过同步带轮一驱动花键丝杠旋转，花键丝杠上的同步带轮二驱动伸缩叉驱动带，伸缩叉驱动带与固定中叉板通过齿啮合。

4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，传动部件还包括拉杆舵机部件，所述的拉杆舵机部件的拨杆旋转90度时，伸叉驱动电机反转，完成伸或缩的操作后，拉杆舵机部件回到零位。

5.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述的皮带过渡轮中间鼓起。

6.根据权利要求2或5所述的货叉机构，其特征在于，两组伸叉部件，一个是固定叉部件，一个是移动叉部件，所述的连接杆是移叉导杆，移叉导杆的固定端、花键丝杠的固定端、移叉滚珠丝杠的固定端安装在固定叉部件的固定外叉板上；花键丝杠的螺母套、移叉滚珠丝杠的螺母套安装在移动叉部件的移动外叉板上，安装在底座上移叉驱动电机带动移叉同步带轮，移叉同步带驱动移叉滚珠丝杠旋转运动，移叉滚珠丝杠螺母套将旋转运动转化成直线运动，螺母套带动移动叉部件在移叉导杆、花键丝杠上移动。

7.根据权利要求6所述的货叉机构，其特征在于，所述的电机均为伺服电机。