[实用新型]一种货叉机构

说明书

本实用新型是一种货叉机构，包括伸叉部件、伸叉驱动电机和传动部件构成，伸叉驱动电机安装在底座上，伸叉部件有两组，分列底座两侧，伸叉部件包括外叉板、中叉板、内叉板三部分，外叉板固定安装在底座上，外叉板、中叉板、内叉板互相之间由两个伸缩叉导轨活动嵌合在一起；伸叉驱动电机通过传动部件驱动中叉板伸出和回缩；伸缩叉连接皮带一端固定在外叉板内侧，另一端固定在内叉板外侧，中间穿过中叉板外侧的皮带过渡轮，使得内叉板以2倍于中叉板的线速度同步伸出和回缩。本货叉结构采用三层板叉的方式，伸叉取货距离两倍增长，设备体积小，效率高，精度高，响应速度快，尤其适合穿梭车上使用。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉机构，尤其是一种穿梭车上使用的货叉机构，进一步还是一种可以调节货叉间距宽度穿梭车货叉机构。

背景技术

货叉普遍安装在自动化立体库的输送设备上，配合配备进行货物的存取。货叉是所属设备的机器手，是一种多用途高服从的物料搬运部件，遍及应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、口岸船埠，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和修建等行业。通常的货叉存取货物的动作货叉伸叉（低于货物下底面）、货叉抬起（将货物太高，脱离货物支撑面）、货叉回叉（将货物取到输送设备）、货叉落下（将货物放置在输送设备支撑面上），动作繁琐、取货时间长、要求的货物存放空间大。

穿梭车是一种小型灵活快速的自动化物流小车，其主要是用于搬运料箱，料箱存在多种规格，穿梭车要能兼容各种料箱尺寸，就要能调整其货叉的间距。同时还要满足结构简单轻便，货叉伸缩速度快的要求。

实用新型内容

本实用新型克服上述技术问题，应用于料箱式或等同类型产密集型库的轻型货物的存取，靠拉或推的动作将货物取或放，相对传统的货叉具有运行速度快、定位精度高、运行平稳、噪音小、效率高、体积小等优点，同时货叉间距可调，适应性好。

本实用新型的技术方案是：一种货叉机构，安装于穿梭车底座上，包括伸叉部件、伸叉驱动电机和传动部件构成，所述的伸叉驱动电机安装在底座上，所述伸叉部件有两组，分列底座两侧。

所述的伸叉部件包括外叉板、中叉板、内叉板三部分，外叉板固定安装在底座上，外叉板、中叉板、内叉板互相之间由两个伸缩叉导轨活动嵌合在一起；所述的伸叉驱动电机通过传动部件驱动中叉板伸出和回缩；伸缩叉连接皮带一端固定在外叉板内侧，另一端固定在内叉板外侧，中间穿过中叉板外侧的皮带过渡轮，使得内叉板以2倍于中叉板的线速度同步伸出和回缩。

进一步的，所述的两组伸叉部件之间，经过连接杆连成框架结构，安装在底座上，所述料箱支撑部件穿设在连接杆上，位于两组伸叉部件之间。

进一步的，所述的传动部件是同步带轮，伸叉驱动电机通过同步带轮一驱动花键丝杠旋转，花键丝杠上的同步带轮二驱动伸缩叉驱动带，伸缩叉驱动带与固定中叉板通过齿啮合在一起。

进一步的，传动部件还包括拉杆舵机部件，所述的拉杆舵机部件的拨杆旋转90度时，伸叉驱动电机反转，完成伸或缩的操作后，拉杆舵机部件回到零位。

进一步的，所述的皮带过渡轮中间鼓起。

进一步的，两组伸叉部件，一个是固定叉部件，一个是移动叉部件，所述的连接杆是移叉导杆，移叉导杆的固定端、花键丝杠的固定端、移叉滚珠丝杠的固定端安装在固定叉部件的固定外叉板上；花键丝杠的螺母套、移叉滚珠丝杠的螺母套安装在移动叉部件的移动外叉板上，安装在底座上移叉驱动电机通过移叉同步带轮、移叉同步带驱动移叉滚珠丝杠旋转运动，移叉滚珠丝杠螺母套将旋转运动转化成直线运动，螺母套带动移动叉部件在移叉导杆、花键丝杠上移动。

进一步的，所述的电机均为伺服电机。

有益效果

1.所有驱动电机均采用总线式全伺服系统，高精度高速度响应。