[实用新型]一种应用于轴类零件的换向装置

权利要求书

1.一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：设有抓料装置(1)、反向装置(2)、放料装置(3)，所述抓料装置(1)设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置(2)设置于抓料装置(1)的右侧，放料装置(3)设置于反向装置(2)的右侧，所述抓料装置(1)设有抓料直线模组(100)与抓料组件(101)，所述放料装置(3)设有放料直线模组(102)与放料组件(103)。

2.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述抓料组件(101)设置于抓料直线模组(100)上，并由抓料直线模组(100)驱动抓料组件(101)在Y轴方向上水平移动。

3.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述抓料组件(101)设有抓料移动板(8)、抓料升降板(12)，所述料移动板(8)中间安装有滑块与导轨Ⅰ(11)，其中滑块与抓料升降板(12)相连接，所述抓料移动板(8)上方设有气缸Ⅱ(10)，所述气缸Ⅱ(10)轴端与抓料升降板(12)相连接，并驱动抓料升降板(12)在Z轴方向垂直移动，所述抓料升降板(12)上设有气缸Ⅲ(13)，所述气缸Ⅲ(13)夹子上设有抓料夹爪(14)，并可驱动抓料夹爪(14)做夹取运动。

4.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述放料组件(103)设置于放料直线模组(102)上，并由放料直线模组(102)驱动放料组件(103)在Y轴方向水平移动。

5.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述放料组件(103)设有放料移动板(28)、升降板(32)，所述放料移动板(28)中间设有滑块与导轨Ⅲ(30)，滑块与放料升降板(32)相连接，所述放料移动板(28)上方设有有气缸Ⅶ(29)，所述气缸Ⅶ(29)轴端与放料升降板(32)相连接，并驱动放料升降板(32)在Z轴方向垂直移动，所述放料升降板(32)上设有气缸Ⅷ(33)，所述气缸Ⅷ(33)夹子上设有放料夹爪(34)，并可驱动放料夹爪(34)做夹取运动。

6.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述放料装置(3)设有反向基座(15)、齿条(20)，所述反向基座(15)顶部设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)连接设置有旋转块(17)，所述旋转轴(16)前端设有齿轮(19)，所述反向基座(15)上设有滑块与导轨Ⅱ(21)，其中滑块与齿条(20)相连接，所述齿条(20)与齿轮(19)啮合连接；所述反向基座(15)前方设有气缸Ⅳ(22)，所述气缸Ⅳ(22)轴端与齿条(20)相连接。

7.根据权利要求6所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述气缸Ⅳ(22)驱动齿条(20)在Z轴方向垂直移动，从而带动齿轮(19)做旋转运动，所述齿轮(19)转动时带动旋转轴(16)与旋转块(17)做旋转运动。

8.根据权利要求7所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述旋转块(17)设有气缸Ⅴ(23)，所述气缸Ⅴ(23)夹子上设置有旋转夹爪(24)，并驱动旋转夹爪(24)做夹取运动。