[实用新型]一种应用于轴类零件的换向装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于轴类零件的换向装置，设有抓料装置、反向装置、放料装置，抓料装置设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置设置于抓料装置的右侧，放料装置设置于反向装置的右侧，抓料装置设有抓料直线模组与抓料组件，放料装置设有放料直线模组与放料组件，本实用新型通过抓料装置夹取半成品轴类零件移动至反向装置，反向装置带动半成品轴类零件至放料装置，放料装置移动半成品轴类零件至另一夹具；解决现有技术中低效率的问题，可自动抓取轴类零件并将其反向装夹在另一夹具，连接轴类零件正侧加工或装配的设备与反侧加工或装配的设备，实现连续生产，制造成本低，提高自动化程度，降低人工成本，有助于提高产线产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的制备技术领域，特别是涉及一种应用于轴类零件的换向装置。

背景技术

在工业生产中，轴类零件的两侧往往都需要进行加工或装配，但由于加工或装配的过程中需要夹具固定轴类零件其中一侧，而固定的一侧难以进行加工或装配，现有的方法通常是在轴类零件其中一侧完成加工后，人工取下轴类零件，将轴类零件翻转方向并重新装夹在另一夹具进行加工或装配，但这样的方法效率低下，难以提高产能；。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种应用于轴类零件的换向装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种应用于轴类零件的换向装置，设有抓料装置、反向装置、放料装置，所述抓料装置设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置设置于抓料装置的右侧，放料装置设置于反向装置的右侧，所述抓料装置设有抓料直线模组与抓料组件，所述放料装置设有放料直线模组与放料组件。

进一步的，所述抓料组件设置于抓料直线模组上，并由抓料直线模组驱动抓料组件在Y轴方向上水平移动。

进一步的，所述抓料组件设有抓料移动板、抓料升降板，所述料移动板中间安装有滑块与导轨Ⅰ，其中滑块与抓料升降板相连接，所述抓料移动板上方设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ轴端与抓料升降板相连接，并驱动抓料升降板在Z轴方向垂直移动，所述抓料升降板上设有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ夹子上设有抓料夹爪，并可驱动抓料夹爪做夹取运动。

进一步的，所述放料组件设置于放料直线模组上，并由放料直线模组驱动放料组件在Y轴方向水平移动。

进一步的，所述放料组件设有放料移动板、升降板，所述放料移动板中间设有滑块与导轨Ⅲ，滑块与放料升降板相连接，所述放料移动板上方设有有气缸Ⅶ，所述气缸Ⅶ轴端与放料升降板相连接，并驱动放料升降板在 Z轴方向垂直移动，所述放料升降板上设有气缸Ⅷ，所述气缸Ⅷ夹子上设有放料夹爪，并可驱动放料夹爪做夹取运动。

进一步的，所述放料装置设有反向基座、齿条，所述反向基座顶部设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转块，所述旋转轴前端设有齿轮，所述反向基座上设有滑块与导轨Ⅱ，其中滑块与齿条相连接，所述齿条与齿轮啮合连接；所述反向基座还设有气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ轴端与齿条相连接。

进一步的，所述气缸Ⅳ驱动齿条在Z轴方向垂直移动，从而带动齿轮做旋转运动，所述齿轮转动时带动旋转轴与旋转块做旋转运动。

进一步的，所述旋转块设有气缸Ⅴ，所述气缸Ⅴ夹子上设置有旋转夹爪，并驱动旋转夹爪做夹取运动。

本实用新型的有益效果是：

通过抓料装置夹取半成品轴类零件移动至反向装置，反向装置带动半成品轴类零件至放料装置，放料装置移动半成品轴类零件至另一夹具；解决现有技术中低效率的问题，可自动抓取轴类零件并将其反向装夹在另一夹具，连接轴类零件正侧加工或装配的设备与反侧加工或装配的设备，实现连续生产，制造成本低，提高自动化程度，降低人工成本，有助于提高产线产能。

附图说明

附图1为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的整体结构示意图之一；