[实用新型]一种电控制动助力系统

说明书

本实用新型涉及一种电控制动助力系统，包括集成阀块和串联式制动主缸，集成阀块的内部布置有串联式制动主缸且底部安装有踏板模拟器，串联式制动主缸的一端安装有踏板输入杆组件，集成阀块的一侧安装有伺服缸，另一侧安装有与伺服缸同轴布置的推进机构，伺服缸中的活塞轴与推进机构内的滚珠丝杆螺母相连，推进机构内的滚珠丝杆与集成阀块一侧的动力部件中的转子连接，集成阀块的另一侧安装有电控单元、控制阀组件和传感器组件，集成阀块的内部设置有连通各个部件的液体流道且集成阀块的顶部安装有油壶。本实用新型结构集成化高，可控性好，助力装置空间利用率高，输出力大，助力单元体积小，在助力失效时仍可实现有效制动。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，特别是涉及一种电控制动助力系统。

背景技术

早期制动助力采用真空助力器，在制动系统方面占据了相当长的一段时间，但因真空助力的电子化程度不高，可控性差，对自动驾驶以及后续的智能驾驶而言，真空助力器不能满足当下的发展需求。直流无刷助力单元寿命长、响应快，可控性好，其作为助力单元，是近几年比较前沿的助力研究课题，作为新一代制动系统，其作为关键零部件被广泛研究，并且市场上出现了一批采用助力单元作为助力驱动单元的制动系统。

现在的电控制动助力系统为了安全需要实现在助力失效时，仍可实现有效制动，所以需要对现有的电控制动助力系统改进，提高安全性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电控制动助力系统，结构集成化高，可控性好，助力装置空间利用率高，输出力大，助力单元体积小，噪声低并防止自锁，在助力失效时仍可实现有效制动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电控制动助力系统，包括集成阀块和串联式制动主缸，所述的集成阀块的内部布置有串联式制动主缸且底部安装有踏板模拟器，所述的串联式制动主缸的一端安装有踏板输入杆组件，所述的集成阀块的一侧安装有伺服缸，另一侧安装有与伺服缸同轴布置的推进机构，所述的伺服缸中的活塞轴与推进机构内的滚珠丝杆螺母相连，所述的推进机构内的滚珠丝杆与集成阀块一侧的动力部件中的转子连接，所述的集成阀块的另一侧安装有电控单元、控制阀组件和传感器组件，所述的集成阀块的内部设置有连通各个部件的液体流道且集成阀块的顶部安装有油壶；

所述的串联式制动主缸的第一腔通过集成阀块内的第一流道和第二流道分别与第一隔离阀以及踏板模拟器相连，所述的串联式制动主缸的第二腔通过第三流道与第二隔离阀相连，所述的第一隔离阀与第一车轮以及第二车轮之间的第四流道和第五流道上分别安装有第一常开阀和第二常开阀，所述的第二隔离阀与第三车轮以及第四车轮之间的第六流道和第七流道上分别安装有第三常开阀和第四常开阀，所述的第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮分别连接第一常闭阀、第二常闭阀、第三常闭阀和第四常闭阀，所述的第一常闭阀、第二常闭阀、第三常闭阀和第四常闭阀通过泄压流道与油壶相连，所述的伺服缸与第一控制阀以及第二控制阀之间分别通过第八流道和第九流道相连，所述的伺服缸通过带有单向阀的第十流道与油壶相连，所述的油壶通过第十一流道以及第十二流道与踏板模拟器以及串联式制动主缸的第二腔相连,所述的串联式制动主缸的第一腔与油壶之间的第十四流道上设置有检测阀。

作为优选，所述的串联式制动主缸的第一腔内安装有直线位移传感器和主缸压力传感器，所述的伺服缸与伺服缸压力传感器相连。

进一步的，所述的串联式制动主缸包括同轴布置的第一活塞和第二活塞，所述的第一活塞和第二活塞的端部均设置有第一弹簧，所述的第一活塞和第二活塞的外侧均套接有主皮碗和副皮碗，所述的第一活塞远离第一弹簧的一端设置有小径槽,所述的第一活塞的一侧设置有传感器联动支架，所述的传感器联动支架的一端嵌入到小径槽中，所述的第二活塞靠近主皮碗的一端嵌入安装有卡簧。