[实用新型]一种具有断电保护的工业机器人

权利要求书

1.一种具有断电保护的工业机器人，包括驱动器和电控柜，其特征在于：所述电控柜包括电源检测模块(1)、控制模块(2)、充放电速度控制模块(3)和超级电容模块(4)，所述充放电速度控制模块(3)的输入端用于连接外部驱动器控制电源且输出端与超级电容模块(4)的输入端之间电连接，所述超级电容模块(4)的输出端与驱动器电连接，所述电源检测模块(1)的输入端用于连接外部驱动器控制电源且输出端与控制模块(2)的接入端电连接，所述控制模块(2)的输出端与充放电速度控制模块(3)的接入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述电控柜还包括外壳(5)，所述电源检测模块(1)、控制模块(2)、充放电速度控制模块(3)和超级电容模块(4)固定安装于外壳(5)内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述外壳(5)一侧开设有第一连接口(51)，且第一连接口(51)靠近电源检测模块(1)设置，所述外壳(5)一端开设有第二连接口(52)，且第二连接口(52)靠近超级电容模块(4)设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述电源检测模块(1)通过第一连接口(51)连接外部驱动器控制电源接入端，所述超级电容模块(4)通过第二连接口(52)与驱动器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述充放电速度控制模块(3)通过第一连接口(51)连接外部驱动器控制电源接入端，且充放电速度控制模块(3)为CLMD-13系列电容补偿控制器。

6.根据权利要求1所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述电源检测模块(1)用于检测外部输入电源的工作状态。

7.根据权利要求1所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述控制模块(2)用于控制超级电容模块(4)的充放电工作。

8.根据权利要求1所述的一种具有断电保护的工业机器人，其特征在于：所述超级电容模块(4)用于蓄电及提供驱动器控制电源。