[实用新型]无人搬运机构

权利要求书

1.一种无人搬运机构，其特征在于，包括：

自动搬运车，所述自动搬运车能在地面上移动；

可动货架，所述可动货架能在地面上移动；

卡合部，所述卡合部设于所述自动搬运车和所述可动货架中的一方，且能在高度不同的卡合位置与解除位置之间升降；

被卡合部，所述被卡合部设于所述自动搬运车和所述可动货架中的另一方，且供位于所述卡合位置的所述卡合部卡合以使所述自动搬运车带动所述可动货架一起沿第一方向移动；以及

控制部，所述控制部对所述卡合部的升降进行控制。

2.如权利要求1所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述可动货架能供所述自动搬运车进入所述可动货架的下方，

所述卡合部设于所述自动搬运车，

所述被卡合部设于所述可动货架。

3.如权利要求2所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述卡合部为设于所述自动搬运车的所述第一方向的至少一侧的杆，

所述被卡合部在所述可动货架上设于所述第一方向的与所述卡合部相同的一侧，并包括供位于所述卡合位置的所述杆插入的卡合孔，

在所述可动货架上设置有引导孔，所述引导孔将所述杆向所述卡合孔引导，并且，所述引导孔的直径比所述卡合孔的直径大。

4.如权利要求3所述的无人搬运机构，其特征在于，

在所述可动货架上，在所述引导孔的在所述第一方向上与所述卡合孔相反的一侧设有与所述引导孔连通的位置调节孔，所述位置调节孔的直径比所述引导孔的直径大。

5.如权利要求4所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述被卡合部还包括单向锁定部，所述单向锁定部仅允许所述杆从所述引导孔向所述卡合孔的移动。

6.如权利要求5所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述单向锁定部构成为包括：

主体部，所述主体部形成有位于所述卡合孔与所述引导孔之间且允许所述杆通过的第一开口部；以及

挡板部，所述挡板部以能绕与所述第一方向垂直的轴线转动而开闭所述第一开口部的方式设置于所述主体部，且相对于所述主体部位于所述卡合孔一侧。

7.如权利要求5所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述单向锁定部还包括在与所述第一方向垂直的第二方向上并排的两个弹簧锁，在两个所述弹簧锁之间形成有第二开口部，所述第二开口部在所述第一方向上位于所述卡合孔与所述引导孔之间且允许所述杆通过，

所述弹簧锁分别包括锁舌和锁簧，所述锁舌能沿与所述第一方向垂直的第二方向在插入所述第二开口部以阻止所述杆通过的插入位置与从所述第二开口部退出而允许所述杆通过的退出位置之间移动，所述锁簧对所述锁舌进行施力以使所述锁舌朝所述插入位置移动，

所述锁舌包括：倾斜面部，所述倾斜面部相对于所述第一方向倾斜，且面向所述第一方向的另一侧；以及平面部，所述平面部与所述第一方向垂直，且面向所述第一方向的一侧。

8.如权利要求7所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述弹簧锁在所述第二方向上以隔着所述卡合孔相对的方式设置有一对。

9.如权利要求1所述的无人搬运机构，其特征在于，

所述自动搬运车能沿所述第一方向双向移动。