[实用新型]无人搬运机构

说明书

本实用新型提供一种无人搬运机构，能减少人力消耗，提高出货效率。无人搬运机构(1)包括：自动搬运车(2)，所述自动搬运车(2)能在地面上移动；可动货架(3)，所述可动货架(3)能在地面上移动；卡合部(4)，所述卡合部(4)设于所述自动搬运车(2)和所述可动货架(3)中的一方，且能在高度不同的卡合位置(H1)与解除位置(H2)之间升降；被卡合部(5)，所述被卡合部(5)设于所述自动搬运车(2)和所述可动货架(3)中的另一方，且供位于所述卡合位置(H1)的所述卡合部(5)卡合以使所述自动搬运车(2)带动所述可动货架(3)一起沿第一方向(L1)移动；以及控制部，所述控制部对所述卡合部的升降进行控制。

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产车间的无人搬运机构。

背景技术

在生产车间的出货区域经常存在需要批量运输产品的零件的情况，因而常常会通过可动货架来将产品的零件搬运到目标区域。在这种情况下，作业人员需要人力将零件放置于可动货架，然后推动可动货架。

如此，以上述方式搬运零件需要消耗大量的人力，而且搬运时间也变长，出货效率低。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种无人搬运机构，能减少人力消耗，提高出货效率。

本实用新型的第一方面在于提供一种无人搬运机构，其特征是，包括：自动搬运车，所述自动搬运车能在地面上移动；可动货架，所述可动货架能在地面上移动；卡合部，所述卡合部设于所述自动搬运车和所述可动货架中的一方，且能在高度不同的卡合位置与解除位置之间升降；被卡合部，所述被卡合部设于所述自动搬运车和所述可动货架中的另一方，且供位于所述卡合位置的所述卡合部卡合以使所述自动搬运车带动所述可动货架一起沿第一方向移动；以及控制部，所述控制部对所述卡合部的升降进行控制。

根据上述结构，通过分别将卡合部和被卡合部设于自动搬运车和可动货架，能通过卡合部与被卡合部的卡合容易地使自动搬运车带动可动货架移动。由此，与以往相比，无需人力将可动货架装载于自动搬运车，从而能减少人力消耗，提高出货效率。

此外，本实用新型的第二方面的无人搬运机构在本实用新型的第一方面的无人搬运机构的基础上，其特征是，所述可动货架能供所述自动搬运车进入所述可动货架的下方，所述卡合部设于所述自动搬运车，所述被卡合部设于所述可动货架。

根据上述结构，通过将可动货架设置成能供自动搬运车进入其下方，并且将卡合部设于自动搬运车，将被卡合部设于可动货架，能通过卡合部与被卡合部的卡合实现自动搬运车带动可动货架的移动。由此，与以往相比，无需人力将可动货架装载于自动搬运车，从而能减少人力消耗，提高出货效率。

此外，本实用新型的第三方面的无人搬运机构在本实用新型的第二方面的无人搬运机构的基础上，其特征是，所述卡合部为设于所述自动搬运车的所述第一方向的至少一侧的杆，所述被卡合部在所述可动货架上设于所述第一方向的与所述卡合部相同的一侧，并包括供位于所述卡合位置的所述杆插入的卡合孔，在所述可动货架上设置有引导孔，所述引导孔将所述杆向所述卡合孔引导，并且，所述引导孔的直径比所述卡合孔的直径大。

根据上述结构，通过将卡合部设为自动搬运车的杆，将被卡合部设为供杆插入的卡合孔，能以较少的构件、简单的结构将可动货架装设于自动搬运车。此外，通过在可动货架上设置用于将杆向卡合孔引导的引导孔，能准确地将杆引导至卡合位置，从而能使卡合变得更加容易。

此外，本实用新型的第四方面的无人搬运机构在本实用新型的第三方面的无人搬运机构的基础上，其特征是，在所述可动货架上，在所述引导孔的在所述第一方向上与所述卡合孔相反的一侧设有与所述引导孔连通的位置调节孔，所述位置调节孔的直径比所述引导孔的直径大。