[实用新型]一种用于轨道的弹性驱动轮组件

权利要求书

1.一种用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，包括：轨道移动装置和用于使所述轨道移动装置沿路径移动的轨道；

所述轨道位于所述轨道移动装置的上方，且所述轨道移动装置倒置安装于所述轨道上；

所述轨道移动装置上固定设置有电机安装座；

所述电机安装座上安装有电机；

所述电机的输出轴与驱动轮连接；

所述轨道移动装置的重心位置低于所述驱动轮的重心位置；

所述轨道移动装置固定有与所述电机安装座活动连接的减震组件。

2.根据权利要求1所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述电机安装座的左右两侧分别设置有连接块；

所述减震组件与所述连接块一一对应，且所述减震组件与所述连接块活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述减震组件包括撑板、弹簧轴顶块、弹簧轴和弹簧；

所述弹簧轴顶块与所述撑板固定连接；

所述撑板固定于所述轨道移动装置的侧板内壁；

所述连接块位于所述撑板的上方，并与所述撑板平行；

所述连接块上设置有轴孔；

所述弹簧轴的一端与所述弹簧轴顶块的下表面固定连接；

所述弹簧轴的另一端穿过所述轴孔，并与所述撑板的上表面固定连接；

所述弹簧套设在所述弹簧轴上；

所述弹簧位于所述连接块和所述弹簧轴顶块之间。

4.根据权利要求3所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述弹簧轴顶块底部设置有固定槽；

所述弹簧轴固定在所述固定槽内。

5.根据权利要求3所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述弹簧为轻载弹簧。

6.根据权利要求3所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述撑板为矩形撑板。

7.根据权利要求3所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述弹簧轴顶块为L型弹簧轴顶块。

8.根据权利要求1所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述轨道移动装置上设置有从动轮；

所述驱动轮与所述从动轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述轨道上设置有与所述驱动轮配合的摩擦条。

10.根据权利要求1所述的用于轨道的弹性驱动轮组件，其特征在于，所述电机为步进电机。