[实用新型]一种用于轨道的弹性驱动轮组件

说明书

本申请实施例公开了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，包括：轨道移动装置和用于使轨道移动装置沿路径移动的轨道；轨道位于轨道移动装置的上方，且轨道移动装置倒置安装于轨道上；轨道移动装置上固定设置有电机安装座；电机安装座上安装有电机；电机的输出轴与驱动轮连接；轨道移动装置的重心位置低于驱动轮的重心位置；轨道移动装置固定有与电机安装座活动连接的减震组件。本实用新型使得轨道移动装置在运动的过程中能够对电机进行减震，防止电机因驱动轮堵转而烧毁电机，是一种优质的用于轨道的弹性驱动轮组件。

技术领域

本申请涉及轨道物流小车驱动技术领域，尤其涉及一种用于轨道的弹性驱动轮组件。

背景技术

目前，国内没有专门应用于ARV轨道物流小车的减震结构，相近的现有技术(CN203666370U)是一种复合驱动车轮组件，其主要零部件包括电机轴、驱动轮、摩擦片、挡片和弹性元件，其中摩擦片固定安装在驱动轮中，电机轴可转动地穿过驱动轮，然后将挡片固定安装在电机轴上，并与摩擦片接触，其中弹性元件设置于挡片远离摩擦片的一侧并抵压挡片，通过摩擦片、挡片以及弹性元件来实现电机轴与驱动轮之间的非刚性硬连接，可以防止驱动轮被堵转时造成电机烧毁，但是该技术并没有给驱动轮减震，且结构复杂、安装困难、对装配要求高，为此，本实用新型提出一种用于轨道的弹性驱动轮组件。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，使得轨道移动装置在运动的过程中能够对电机进行减震，防止电机因驱动轮堵转而烧毁电机。

有鉴于此，本申请提供了一种用于轨道的弹性驱动轮组件，包括：轨道移动装置和用于使所述轨道移动装置沿路径移动的轨道；

所述轨道位于所述轨道移动装置的上方，且所述轨道移动装置倒置安装于所述轨道上；

所述轨道移动装置上固定设置有电机安装座；

所述电机安装座上安装有电机；

所述电机的输出轴与驱动轮连接；

所述轨道移动装置的重心位置低于所述驱动轮的重心位置；

所述轨道移动装置固定有与所述电机安装座活动连接的减震组件。

可选地，所述电机安装座的左右两侧分别设置有连接块；

所述减震组件与所述连接块一一对应，且所述减震组件与所述连接块活动连接。

可选地，所述减震组件包括撑板、弹簧轴顶块、弹簧轴和弹簧；

所述弹簧轴顶块与所述撑板固定连接；

所述撑板固定于所述轨道移动装置的侧板内壁；

所述连接块位于所述撑板的上方，并与所述撑板平行；

所述连接块上设置有轴孔；

所述弹簧轴的一端与所述弹簧轴顶块的下表面固定连接；

所述弹簧轴的另一端穿过所述轴孔，并与所述撑板的上表面固定连接；

所述弹簧套设在所述弹簧轴上；

所述弹簧位于所述连接块和所述弹簧轴顶块之间。

可选地，所述弹簧轴顶块底部设置有固定槽；

所述弹簧轴固定在所述固定槽内。

可选地，所述弹簧为轻载弹簧。

可选地，所述撑板为矩形撑板。

可选地，所述弹簧轴顶块为L型弹簧轴顶块。

可选地，所述轨道移动装置上设置有从动轮；

所述驱动轮与所述从动轮传动连接。