[实用新型]一种物料单元自动周转设备

权利要求书

1.一种物料单元自动周转设备，其特征在于，包括第一移载输送线单元、至少一个缓存输送线单元以及控制器；其中，

所述第一移载输送线单元包括第一移载输送平台和第一移载输送轨道；所述第一移载输送轨道垂直于所述缓存输送线单元的延伸方向；所述第一移载输送平台能够与上一工序设备输出线对接，并且能够在所述控制器的控制下沿着所述第一移载输送轨道平移至所述缓存输送线单元的缓存输送入口，以便与所述缓存输送线单元对接；

所述缓存输送线单元沿着其延伸方向设置有多个缓存位，以便接收并缓存多个所述物料单元。

2.根据权利要求1所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述缓存输送线单元的缓存输送入口处设置有入口接近传感器，其用于判断所述缓存输送入口是否与所述第一移载输送平台准确对接。

3.根据权利要求1所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述缓存输送线单元包括：

缓存传动链，用于承载并输送所述物料单元；所述缓存传动链的延伸方向垂直于所述第一移载输送轨道；

缓存传感器，用于判断所述缓存位是否载物。

4.根据权利要求1所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述缓存输送线单元还包括设置于下方的多个缓存限位块，其用于限制所述物料单元移动，缓存气缸的输出端与所述缓存限位块连接用于控制所述缓存限位块伸出、缩入。

5.根据权利要求1所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，还包括第二移载输送线单元，其包括第二移载输送平台和第二移载输送轨道；所述第二移载输送轨道垂直于所述缓存输送线单元的延伸方向；所述第二移载输送平台与下一工序设备输入线对接，并且能够在所述控制器的控制下沿着所述第二移载输送轨道平移至所述缓存输送线单元的缓存输送出口，以便与所述缓存输送线单元对接。

6.根据权利要求5所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述第一移载输送轨道包括同步带、链条或者丝杠机构；所述第二移载输送轨道包括同步带、链条或者丝杠机构。

7.根据权利要求5所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述第一移载输送平台和所述第二移载输送平台均包括：

平台传动链，用于承载并输送所述物料单元；平台传动链的延伸方向平行于所述缓存输送线单元；

平台传感器，用于判断所述第一移载输送平台、所述第二移载输送平台是否载物。

8.根据权利要求5所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述缓存输送线单元的缓存输送出口处设置有用于判断所述缓存输送出口是否与所述第二移载输送平台准确对接的出口接近传感器。

9.根据权利要求1所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，还包括用于输送所述物料单元的回收线单元。

10.根据权利要求1所述的物料单元自动周转设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。