[实用新型]一种物料单元自动周转设备

说明书

本申请提供了一种物料单元自动周转设备。该物料单元自动周转设备包括第一移载输送线单元、至少一个缓存输送线单元以及控制器；其中，第一移载输送线单元包括第一移载输送平台和第一移载输送轨道；第一移载输送平台能够与上一工序设备输出线、缓存输送线单元对接；缓存输送线单元沿着其延伸方向设置有多个缓存位，以便接收并缓存多个物料单元。该物料单元自动周转设备全自动缓存、周转物料单元，有利于降低工作人员劳动强度、降低人工成本、提高生产效率以及减少错误的发生。

技术领域

本实用新型涉及生产自动化领域，尤其涉及一种物料单元自动周转设备。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，简称“PCB”)是控制器的核心。在生产控制器时，需要对印制电路板进行贴片、自插。由于各设备生产节拍不一致，贴片、自插工序就涉及印制电路板的缓存工序。缓存工序通过存储上一工序生产出的周期性过剩的印制电路板以在周期性短缺时供下一工序使用。

现有技术中，需要人工周转满载物料单元，从而实现印制电路板的缓存，其中满载物料单元是指盛有印制电路板的物料框。也就是人工先将满载物料单元从上一工序设备处搬出，再根据下一工序的需要将满载物料单元运输至下一工序设备处。下一工序设备可以是上板机。另外，现有技术也需要人工周转空载物料单元，即需人工将下一工序设备使用后的空载物料单元搬运至上一工序设备处，其中空载物料单元是指供料后没有盛载印制电路板的物料框。

然而，人工缓存、周转物料单元导致工作人员劳动强度大，人工成本高，生产效率低且容易发生错误。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种物料单元自动周转设备，从而实现物料单元的全自动缓存、周转。该物料单元自动周转设备自动缓存上一工序提供的满载物料单元，实现满载物料单元的全自动缓存。该物料单元自动周转设备还可将缓存的满载物料单元自动供给至下一工序设备，实现满载物料单元的全自动输出。同时，该物料单元自动周转设备还可以自动将下一工序设备使用后的空载物料单元周转至上一工序设备处，实现空载物料单元的自动回收。该物料单元自动周转设备全自动缓存、周转物料单元，有利于降低工作人员劳动强度、降低人工成本、提高生产效率以及减少错误的发生。

本实用新型提供了一种物料单元自动周转设备，包括第一移载输送线单元、至少一个缓存输送线单元以及控制器；其中，所述第一移载输送线单元包括第一移载输送平台和第一移载输送轨道；所述第一移载输送轨道垂直于所述缓存输送线单元的延伸方向；所述第一移载输送平台能够与上一工序设备输出线对接，并且能够在所述控制器的控制下沿着所述第一移载输送轨道平移至所述缓存输送线单元的缓存输送入口，以便与所述缓存输送线单元对接；所述缓存输送线单元沿着其延伸方向设置有多个缓存位，以便接收并缓存多个所述物料单元。利用该物料单元自动周转设备，能够自动缓存上一工序提供的满载物料单元，有利于实现满载物料单元的全自动缓存，相比于人工缓存，有利于降低工作人员劳动强度、降低人工成本、提高生产效率以及减少错误的发生。

在一个实施方式中，所述缓存输送线单元的缓存输送入口处设置有入口接近传感器，其用于判断所述缓存输送入口是否与所述第一移载输送平台准确对接。通过该实施方式，入口接近传感器能够协助缓存输送入口与第一移载输送平台准确对接，协助物料单元自动从第一移载输送平台经过缓存输送入口进入选定的缓存输送线单元，有利于避免发生碰撞、侧翻。

在一个实施方式中，所述缓存输送线单元包括：缓存传动链，用于承载并输送所述物料单元；所述缓存传动链的延伸方向垂直于所述第一移载输送轨道；缓存传感器，用于判断所述缓存位是否载物。

在一个实施方式中，所述缓存输送线单元还包括设置于下方的多个缓存限位块，其用于限制所述物料单元移动，缓存气缸的输出端与所述缓存限位块连接用于控制所述缓存限位块伸出、缩入。通过该实施方式，有利于将物料单元限制在控制器指定的缓存位，也有利于避免物料单元间的碰撞。