[实用新型]一种用于鞋面的机器人划线装置

权利要求书

1.一种用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，其包括框架主体(1)，所述框架主体(1)内部上方安装拍照设备(3)，所述框架主体(1)内部一侧安装机器人(5)，所述框架主体(1)内部安装贯穿的透明传送带(7)，所述透明传送带(7)的一端安装有驱动设备(8)和编码器(9)，所述驱动设备(8)和所述编码器(9)电连接，所述机器人(5)与所述驱动设备(8)和编码器(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述框架主体(1)内部上方设有相机固定支架(2)，所述相机固定支架(2)上安装所述拍照设备(3)，所述框架主体(1)内部一侧设有机器人固定机台(4)，所述机器人固定机台(4)上安装所述机器人(5)。

3.根据权利要求2所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述拍照设备(3)为工业相机。

4.根据权利要求3所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述框架主体(1)内部安装贯穿的传送框架(6)，所述传送框架(6)内安装所述透明传送带(7)。

5.根据权利要求4所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述框架主体(1)内部的所述传送框架(6)外部安装压网(10)，所述压网(10)一侧安装压网气缸(11)，所述压网(10)内侧下部水平固定光源(12)，所述透明传送带(7)贯穿所述压网(10)内部并包围所述光源(12)，所述机器人(5)与所述拍照设备(3)、所述驱动设备(8)、所述编码器(9)、所述压网气缸(11)和所述光源(12)均为电连接。

6.根据权利要求5所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述机器人(5)为多关节机器人。

7.根据权利要求6所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述机器人(5)在轴顶部安装有喷枪，所述喷枪内添加有墨料。

8.根据权利要求7所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述传送框架(6)和所述透明传送带(7)均伸出所述框架主体(1)。

9.根据权利要求8所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述透明传送带(7)靠近所述驱动设备(8)的一侧用于放置鞋面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于鞋面的机器人划线装置，其特征在于，所述驱动设备(8)为伺服电机。