[实用新型]一种农机的行走转向机构

权利要求书

1.一种农机的行走转向机构，包括机体(1)和底盘(2)，所述机体(1)位于底盘(2)上方，其特征在于：所述底盘(2)内部两侧设置有第一转向杆(3)、第二转向杆(4)和驱动杆(5)，且驱动杆(5)位于第一转向杆(3)和第二转向杆(4)之间，所述第一转向杆(3)和第二转向杆(4)底端均贯穿底盘(2)并延伸至底盘(2)外部下方，且第一转向杆(3)和第二转向杆(4)底端固定连接有行走机构(20)，所述第一转向杆(3)、第二转向杆(4)和驱动杆(5)上方之间通过转向机构(6)相连，所述转向机构(6)包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)和传动链条(10)，所述第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第三齿轮(9)之间通过传动链条(10)相连，所述第一齿轮(7)位于第一转向杆(3)和第二转向杆(4)外壁表面，且第一齿轮(7)通过固定销与第一转向杆(3)和第二转向杆(4)外壁固定连接，所述第三齿轮(9)位于驱动杆(5)外壁下方，且第三齿轮(9)通过固定销与驱动杆(5)外壁固定连接，所述第二齿轮(8)位于第三齿轮(9)两侧，所述驱动杆(5)外壁上方通过固定销安装有第一主动轮(11)，所述第一主动轮(11)一侧啮合连接有第二主动轮(12)，所述第二主动轮(12)上方固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)顶端贯穿底盘(2)并延伸至底盘(2)上方，且连接轴(13)远离第二主动轮(12)的一端固定连接有方向盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种农机的行走转向机构，其特征在于：所述行走机构(20)包括行走架(15)、车轮轴(16)和车轮(17)，且车轮(17)通过车轮轴(16)与行走架(15)相连，所述车轮轴(16)一端贯穿行走架(15)并延伸至行走架(15)一侧，所述车轮轴(16)一端通过皮带传动连接有独立电机(18)，且独立电机(18)位于行走架(15)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种农机的行走转向机构，其特征在于：所述连接轴(13)与底盘(2)之间通过第一轴承相连。

4.根据权利要求1所述的一种农机的行走转向机构，其特征在于：所述第一转向杆(3)、第二转向杆(4)和驱动杆(5)与底盘(2)之间通过第二轴承相连。

5.根据权利要求2所述的一种农机的行走转向机构，其特征在于：所述车轮(17)外壁固定连接有越障块(19)。