[实用新型]一种农机的行走转向机构

说明书

本实用新型公开了一种农机的行走转向机构，包括机体和底盘，所述机体位于底盘上方，所述底盘内部两侧设置有第一转向杆、第二转向杆和驱动杆，且驱动杆位于第一转向杆和第二转向杆之间，所述第一转向杆和第二转向杆底端均贯穿底盘并延伸至底盘外部下方，且第一转向杆和第二转向杆底端固定连接有行走机构，所述第一转向杆、第二转向杆和驱动杆上方之间通过转向机构相连，所述转向机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动链条，本实用新型涉及农业生产设备技术领域。该农机的行走转向机构，可以在实现农机的行走机构在转向的同时方便农机的行走，提高了农机的行走转向机构的灵活度，使得农机的行走转向机构转向行走更加方便、快速和简单。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体为一种农机的行走转向机构。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称，农机在使用过程中，为了保证农业生产操作的有效进行，往往需要安装转向机构控制农机运动时的转向操作。

传统的农机的行走转向机构转向全部靠液压管路连接来实现，液压管路复杂，占用空间大，增加了大量的软管和管接头连接，液压泄漏原因产生的故障率较高，系统的故障判断和检修维护也不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农机的行走转向机构，解决了现有的农机的行走转向机构转向复杂、灵活性不高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农机的行走转向机构,包括机体和底盘，所述机体位于底盘上方，所述底盘内部两侧设置有第一转向杆、第二转向杆和驱动杆，且驱动杆位于第一转向杆和第二转向杆之间，所述第一转向杆和第二转向杆底端均贯穿底盘并延伸至底盘外部下方，且第一转向杆和第二转向杆底端固定连接有行走机构，所述第一转向杆、第二转向杆和驱动杆上方之间通过转向机构相连，所述转向机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动链条，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间通过传动链条相连，所述第一齿轮位于第一转向杆和第二转向杆外壁表面，且第一齿轮通过固定销与第一转向杆和第二转向杆外壁固定连接，所述第三齿轮位于驱动杆外壁下方，且第三齿轮通过固定销与驱动杆外壁固定连接，所述第二齿轮位于第三齿轮两侧，所述驱动杆外壁上方通过固定销安装有第一主动轮，所述第一主动轮一侧啮合连接有第二主动轮，所述第二主动轮上方固定连接有连接轴，所述连接轴顶端贯穿底盘并延伸至底盘上方，且连接轴远离第二主动轮的一端固定连接有方向盘，

优选的，所述行走机构包括行走架、车轮轴和车轮，且车轮通过车轮轴与行走架相连，所述车轮轴一端贯穿行走架并延伸至行走架一侧，所述车轮轴一端通过皮带传动连接有独立电机，且独立电机位于行走架一侧。

优选的，所述连接轴与底盘之间通过第一轴承相连。

优选的，所述第一转向杆、第二转向杆和驱动杆与底盘之间通过第二轴承相连。

优选的，所述车轮外壁固定连接有越障块。

有益效果

本实用新型提供了一种农机的行走转向机构。具备以下有益效果：

(1)、该农机的行走转向机构，通过设置的第一转向杆、第二转向杆、驱动杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动链条、第一主动轮、第二主动轮、连接轴和方向盘的配合使用，可以实现对农机的转向，并且转向方便，降低农机的转向时间。

(2)、该农机的行走转向机构，通过设置的行走机构、走架、车轮轴和车轮和独立电机，通过利用独立电机驱动行走机构，可以在实现农机的行走机构在转向的同时方便农机的行走，提高了农机的行走转向机构的灵活度，使得农机的行走转向机构转向行走更加方便、快速和简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底盘结构示意图；