[实用新型]巨菌草粉料包装送袋套袋装置

权利要求书

1.一种巨菌草粉料包装送袋套袋装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的套袋机构，机架上于套袋上方由前至后依次安装有撑袋机构、开袋气缸、送袋机构；

所述送袋机构包括前端不封闭的送袋槽，送袋槽下侧面前端安装有送袋气缸，送袋气缸的气缸杆末端安装有推袋板，推袋板上安装有真空吸盘A，推袋板位于送袋槽前侧；

所述开袋气缸竖置，开袋气缸位于推袋板上方，开袋气缸下端的气缸杆末端安装有真空吸盘B；

所述撑袋机构包括横置的安装在机架的移动气缸，移动气缸的气缸杆末端安装有基座，基座上横置的安装有撑袋气缸，撑袋气缸前端固定安装有连接座，连接座上圆周均布有若干撑袋爪，撑袋爪前端与连接座铰接，撑袋气缸前端的气缸杆末端固定安装有移动座，连接座上圆周均布有若干连杆，连杆与撑袋爪一一对应设置，连接一端与移动座铰接，另一端与撑袋爪中部铰接；

所述套袋机构包括左右对称设置且同步运动的两个开袋单元，所述开袋单元包括纵置的无杆气缸A、竖置的无杆气缸B、横置的套袋气缸，无杆气缸B安装在无杆气缸A的滑台上，套袋气缸安装在无杆气缸B的滑台上，套袋气缸的气缸杆朝向内侧，套袋气缸的气缸钢末端安装有内部中空的壳体，壳体内侧面为弧面，壳体内侧面上开设有若干真空吸口；

壳体、真空吸盘A、真空吸盘B经管路连接真空发生器。

2.根据权利要求1所述的巨菌草粉料包装送袋套袋装置，其特征在于：所述撑袋爪设置三个。

3.根据权利要求1所述的巨菌草粉料包装送袋套袋装置，其特征在于：所述撑袋爪包括依次连接的斜杆部、直杆部，斜杆部与直杆部之间的夹角为钝角，斜杆部外端与连接座铰接，连杆一端与斜杆部、直杆部的连接节点铰接。

4.根据权利要求1所述的巨菌草粉料包装送袋套袋装置，其特征在于：所述连接座上安装有吹气管，吹气管的输出端朝向送袋机构。