[实用新型]巨菌草粉料包装送袋套袋装置

说明书

本实用新型涉及一种巨菌草粉料包装送袋套袋装置，包括机架、安装在机架上的套袋机构，机架上于套袋上方由前至后依次安装有撑袋机构、开袋气缸、送袋机构，所述送袋机构包括前端不封闭的送袋槽，送袋槽下侧面前端安装有送袋气缸，送袋气缸的气缸杆末端安装有推袋板，推袋板上安装有真空吸盘A，推袋板位于送袋槽前侧；所述开袋气缸竖置，开袋气缸位于推袋板上方，开袋气缸下端的气缸杆末端安装有真空吸盘B本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，送袋套袋效率高，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种巨菌草粉料包装送袋套袋装置。

背景技术

巨菌草的种植除了有改善当地生态环境水平、保护水土避免流失、修复土地贫瘠问题，还可以用于食用菌培养、牲畜家禽饲料、生物质能发电等功能。传统食用菌培养基袋打包过程复杂，人工操作中存在的套袋困难，工作环境差，工作效率低，菌袋质量差，生产成本高,生产效率低等问题，并且人工成本逐渐升高，造成菌菇种植业的成本也越来越高，这对于巨菌草用于种植食用菌行业带来了巨大的影响。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种巨菌草粉料包装送袋套袋装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种巨菌草粉料包装送袋套袋装置，包括机架、安装在机架上的套袋机构，机架上于套袋上方由前至后依次安装有撑袋机构、开袋气缸、送袋机构；

所述送袋机构包括前端不封闭的送袋槽，送袋槽下侧面前端安装有送袋气缸，送袋气缸的气缸杆末端安装有推袋板，推袋板上安装有真空吸盘A，推袋板位于送袋槽前侧；

所述开袋气缸竖置，开袋气缸位于推袋板上方，开袋气缸下端的气缸杆末端安装有真空吸盘B；

所述撑袋机构包括横置的安装在机架的移动气缸，移动气缸的气缸杆末端安装有基座，基座上横置的安装有撑袋气缸，撑袋气缸前端固定安装有连接座，连接座上圆周均布有若干撑袋爪，撑袋爪前端与连接座铰接，撑袋气缸前端的气缸杆末端固定安装有移动座，连接座上圆周均布有若干连杆，连杆与撑袋爪一一对应设置，连接一端与移动座铰接，另一端与撑袋爪中部铰接；

所述套袋机构包括左右对称设置且同步运动的两个开袋单元，所述开袋单元包括纵置的无杆气缸A、竖置的无杆气缸B、横置的套袋气缸，无杆气缸B安装在无杆气缸A的滑台上，套袋气缸安装在无杆气缸B的滑台上，套袋气缸的气缸杆朝向内侧，套袋气缸的气缸钢末端安装有内部中空的壳体，壳体内侧面为弧面，壳体内侧面上开设有若干真空吸口；

壳体、真空吸盘A、真空吸盘B经管路连接真空发生器。

进一步的，所述撑袋爪设置三个。

进一步的，所述撑袋爪包括依次连接的斜杆部、直杆部，斜杆部与直杆部之间的夹角为钝角，斜杆部外端与连接座铰接，连杆一端与斜杆部、直杆部的连接节点铰接。

进一步的，所述连接座上安装有吹气管，吹气管的输出端朝向送袋机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，送袋套袋效率高，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为采用本装置的装袋机的结构示意图；

图2为本装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-送料装置；201-出料管；3-送袋机构；301-送袋槽；302-送袋气缸；303-推袋板；4-开袋气缸；401-真空吸盘B；5-撑袋机构；501-移动气缸；502-基座；503-撑袋气缸；504-连接座；505-移动座；506-撑袋爪；507-连杆；6-套袋机构；601-无杆气缸A；602-无杆气缸B；603-套袋气缸；604-壳体；605-真空吸口；7-下料机构。