[实用新型]一种Y式留置针配距的检测装置

权利要求书

1.一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；

所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括相机（11）和安装在相机（11）摄像端口一侧的远心镜头（10），还包括光源固定板（6）和安装在光源固定板（6）上的蓝色背光光源（5）；

所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸（7）和安装在上下气缸（7）一侧的V形定位夹爪（8），还包括定位治具（4）和安装在定位治具（4）下端的Y式留置针旋转定位检测工位。

2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板（1-1）、安装在底板（1-1）上部的顶起气缸（1）、安装在顶起气缸（1）一侧的步进电机（2）、导向轴（1-3）及安装在导向轴（1-3）外围的直线轴承（1-2）、联轴器（1-4）及安装在联轴器（1-4）外围的轴承（1-6）、安装在步进电机（2）上部的电机原点传感器（1-5）和电机原点检测块（1-7）、安装在顶柱（3）与步进电机（2）之间的连接轴（1-8）、固定于连接轴（1-8）和顶柱（3）通孔上的定位销（1-9）和安装在连接轴（1-8）上部并套入连接轴（1-8）的顶柱（3）。

3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述相机（11）一侧与下部安装有调节装置，分别有相机上下调节装置（12）、相机左右调节装置（13）和相机前后调节装置（14），可以对相机（11）上下左右前后进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，在对Y式留置针配距进行测量时，相机（11）、远心镜头（10）、Y式留置针（9）配距被测量处、蓝色背光光源（5）、光源固定板（6）中心位于同一水平线上。