[实用新型]一种Y式留置针配距的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；所述Y式留置针配距视觉检测模块主要包括相机、安装在相机上的远心镜头、光源固定板和安装在光源固定板背侧的蓝色背光光源；所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸和安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪，包括定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；本实用新型结构合理，通过V形定位夹爪和定位治具对Y式留置针进行定位，保证产品放置位置的统一，通过步进电机对产品位置进行调整，通过图像处理与程序处理对Y式留置针配距进行准确检测，大幅度得提高了生产检测效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械领域，特别是一种Y式留置针配距的检测装置。

背景技术

Y式留置针配距的控制是Y式留置针生产中不可缺少的环节，控制Y式留置针配距在一定的范围内，可以有效得减少因穿刺带来的疼痛，提高穿刺成功率。

在Y式留置针的生产过程中，以往对于Y式留置针配距的检测，大多是通过人眼借助显微镜进行逐个测量和判断再决定是否合格，效率低下且检测工具操作不方便；另外，人的主观性对检测结果影响大，还有高额的人工成本，都迫使生产企业进行变革，引入机器视觉检测系统，让机器来替代人工检测，大幅提高生产检测效率与质量。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种Y式留置针配距的检测装置，以解决Y式留置生产过程中配距检测效率低、人的主观影响性大、出错率高等问题。

实现本实用新型的技术解决方案为：提供一种Y式留置针配距的检测装置，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块两大部分。

所述Y式留置针配距视觉检测模块，包括相机和安装在相机摄像端口一侧的远心镜头，还包括光源固定板和安装在光源固定板上的蓝色背光光源；所述相机身侧与底端安装有调节装置，分别有相机上下调节装置、相机左右调节装置和相机前后调节装置，可以对相机进行上下左右前后调节。

所述相机上下调节装置安装在相机一侧，两者通过螺栓连接，依靠上下方向的腰型孔提供相机与相机上下调节装置之间连接螺栓的上下移动，从而调节相机上下位置；所述相机左右调节装置安装在相机下部并与相机上下调节装置固定相连，相机左右调节装置底端与相机前后调节装置通过螺栓连接，依靠左右方向的腰型孔提供相机左右调节装置与相机前后调节装置之间连接螺栓的左右移动，从而调节相机的左右位置，移动期间相机前后调节装置为固定状态；所述相机前后调节装置固定于直线导轨上并与前后微调装置通过调整螺栓连接，通过拧动前后微调装置带动相机前后位置轻微移动。调整完成之后，依靠锁紧装置将前后微调装置锁紧。

所述视觉检测系统就是机器代替人眼来做测量和判断；通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，从而得到被测物的形态信息，根据特征点像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，对特征点进行测量和判断，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

所述Y式留置针定位模块，包括安装在固定板上的上下气缸和安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪，还包括定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；所述上下气缸通过运动带动V形定位夹爪对位于定位治具中的Y式留置针进行定位。

所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板、安装在底板上部的顶起气缸、安装在顶起气缸一侧的步进电机、导向轴及安装在导向轴外围的直线轴承、联轴器及安装在联轴器外围的轴承、安装在步进电机上部的电机原点传感器和电机原点检测块、安装在顶柱与步进电机之间的连接轴、固定于连接轴和顶柱通孔上的定位销和安装在连接轴上部并套入连接轴的顶柱。

所述Y式留置针配距的检测方法，其步骤如下：

步骤一，装载待检物并定位：