[实用新型]一种教育科技用辅助机器人有效
申请号: | 201921979818.7 | 申请日: | 2019-11-16 |
公开(公告)号: | CN211867818U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 蒋梓杰 | 申请(专利权)人: | 西安华才东泽教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B5/06 |
代理公司: | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人: | 李立功 |
地址: | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 科技 辅助 机器人 | ||
1.一种教育科技用辅助机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部与固定架(2)的底部固定连接,所述固定架(2)的中部分别与多组存放管(3)的外表面卡接,所述存放管(3)的顶部卡接有顶盖(4),所述存放管(3)的底端穿过固定架(2)的底部并伸入到基座(1)内,所述存放管(3)的底端与堵头(5)的顶部卡接,所述堵头(5)的底部与转动板(6)顶部的前侧固定连接,所述转动板(6)的后侧与连接轴(7)的外表面转动连接,所述连接轴(7)的左端和右端分别与基座(1)左侧内壁和右侧内壁卡接,所述转动板(6)的底部与推杆电机(8)的输出端卡接,多组所述推杆电机(8)的底部均与固定板(9)的上表面螺接,所述固定板(9)的后侧与基座(1)后侧内壁固定连接,所述基座(1)的前侧内壁分别与横向滑轨(10)的后侧和纵向滑轨(11)的后侧固定连接,所述纵向滑轨(11)位于横向滑轨(10)底部的右侧,所述横向滑轨(10)底部的右侧与纵向滑轨(11)的顶部连通,所述基座(1)的前侧开设有滑槽(12),所述滑槽(12)位于横向滑轨(10)和纵向滑轨(11)的正前方,所述横向滑轨(10)的后侧设置有滑杆(13),所述滑杆(13)的前端穿过横向滑轨(10)和滑槽(12),所述滑杆(13)的后端与外套环(14)外表面的前侧固定连接,所述外套环(14)的内壁与试管(15)的外表面卡接,所述外套环(14)的后侧与卡座(16)的前侧卡接,所述卡座(16)的中部与丝杠(17)的外表面螺接,所述丝杠(17)的右端与连接板(18)左侧的顶部转动连接,所述连接板(18)的底部与基座(1)底部内壁的右侧固定连接,所述丝杠(17)的左侧设置有两组锥齿轮(19),两组所述锥齿轮(19)中位于右侧的锥齿轮(19)中部与丝杠(17)的左端卡接,两组所述锥齿轮(19)相互啮合,两组所述锥齿轮(19)中位于左侧的锥齿轮(19)中部与减速电机(20)的输出端卡接,所述减速电机(20)的底部与基座(1)底部内壁的左侧螺接。
2.根据权利要求1所述的一种教育科技用辅助机器人,其特征在于:所述固定架(2)的外表面设置有遮光涂层,所述存放管(3)与顶盖(4)之间的连接为密封连接。
3.根据权利要求1所述的一种教育科技用辅助机器人,其特征在于:所述基座(1)的前侧设置有透明观察窗,且观察窗为防爆玻璃,观察窗位于试管(15)的正前方,且观察窗的长度和高度分别与横向滑轨(10)的长度和试管(15)的高度相适配。
4.根据权利要求1所述的一种教育科技用辅助机器人,其特征在于:所述外套环(14)的内壁设置有橡胶防滑层,且外套环(14)的外表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种教育科技用辅助机器人,其特征在于:所述横向滑轨(10)的宽度与滑杆(13)的宽度相配合,所述纵向滑轨(11)的宽度与滑杆(13)的厚度相配合,所述滑杆(13)的外表面设置有防滑层。
6.根据权利要求1所述的一种教育科技用辅助机器人,其特征在于:所述固定架(2)的正面分别安装有显示屏和扬声器,所述存放管(3)的底端为锥形结构,所述堵头(5)为弹性橡胶柱。
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