[实用新型]智能物流机器人导向装置

权利要求书

1.一种智能物流机器人导向装置，其特征在于：包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。

2.根据权利要求1所述的智能物流机器人导向装置，其特征在于：所述导向信号采集器为磁导航传感器或激光导航传感器或二维码导航传感器或陀螺仪导航传感器或视觉导航传感器。

3.根据权利要求1所述的智能物流机器人导向装置，其特征在于：所述转向装置上还设有避震装置，所述避震装置包括避震固定板和避震活动板，避震活动板的右侧边通过铰链固定在避震固定板上，避震活动板的左侧边通过螺栓与避震固定板相连接，所述螺栓从下往上依次穿过避震固定板、避震活动板、避震弹簧、螺母，所述避震活动板位于定位片下方，避震固定板位于避震活动板下方，滚轮位于避震固定板下方，所述轮架上部穿过避震固定板与避震活动板接触，所述限位传感器固定在传感器连接片上，传感器连接片固定在避震活动板上。

4.根据权利要求1所述的智能物流机器人导向装置，其特征在于：所述滚轮内设有轮毂电机，控制器与轮毂电机通信连接并可控制轮毂电机启停。