[实用新型]智能物流机器人导向装置

说明书

本实用新型公开了一种智能物流机器人导向装置，包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。本实用新型所述智能物流机器人导向装置导向灵敏、转向及时，能够实现滚轮的自动转向，另外，其还能实现滚轮的转向90°限位功能，大大提高了机器人转向运行过程中的精度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种智能物流机器人导向装置。

背景技术

现有机器人在运行过程中导向转向存在滞后性，机器人导向不灵敏、转向不及时，容易偏离预定路线，且其转向装置都是由转向杆控制转动方向，然后轮子从动转向，没有是单独控制每个轮子自动转向的，且没有轮子转向最大角度限位功能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能物流机器人导向装置。

本实用新型的目的是解决现有机器人在运行过程中导向转向存在滞后性，机器人导向不灵敏、转向不及时，容易偏离预定路线的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能物流机器人导向装置，包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。

优选的，所述导向信号采集器为磁导航传感器或激光导航传感器或二维码导航传感器或陀螺仪导航传感器或视觉导航传感器。

优选的，所述转向装置上还设有避震装置，所述避震装置包括避震固定板和避震活动板，避震活动板的右侧边通过铰链固定在避震固定板上，避震活动板的左侧边通过螺栓与避震固定板相连接，所述螺栓从下往上依次穿过避震固定板、避震活动板、避震弹簧、螺母，所述避震活动板位于定位片下方，避震固定板位于避震活动板下方，滚轮位于避震固定板下方，所述轮架上部穿过避震固定板与避震活动板接触，所述限位传感器固定在传感器连接片上，传感器连接片固定在避震活动板上。

优选的，所述滚轮内设有轮毂电机，控制器与轮毂电机通信连接并可控制轮毂电机启停。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述智能物流机器人导向装置导向灵敏、转向及时，导向信号采集器所采集到的信号发送给控制器，由控制器控制转向装置的电机开启，实现滚轮的自动转向，当滚轮实现90°转向时(包括正反90°)，限位传感器检测到信号并传递给控制器，控制器控制电机关闭，滚轮转向完毕，即其能够实现滚轮的转向最大角度(这里为正反90°)限位功能，大大提高了机器人转向运行过程中的精度。

附图说明

图1为本实用新型智能物流机器人导向装置的结构示意图。

图2为转向装置的立体图之一。

图3为转向装置的立体图之二。

图4为转向装置的定位片的结构示意图。

图5为转向装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：