[实用新型]一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车

权利要求书

1.一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：包括，

导轨(700)；

车体(100)，滑动安装于所述导轨(700)上，所述车体(100)上设置有用于驱动所述车体(100)沿所述导轨(700)往复移动的移动驱动装置(200)；

运输机构(300)，设置于所述车体(100)上，包括若干个轴线平行于所述导轨(700)的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，

滑触线供电组件(400)，包括安装于所述车体(100)上的滑触头(401)以及安装在地面上与所述滑触头(401)相配合的滑触线(402)，所述滑触头(401)搭接于所述滑触线(402)上为所述移动驱动装置(200)以及运输机构(300)供电。

2.根据权利要求1所述的一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述移动驱动装置(200)包括设置于车体(100)上的滚动轮组件以及驱动伺服电机(201)，

其中，所述滚动轮组件包括主动轮组件(500)和从动轮组件(600)，所述主动轮组件(500)包括滚动设置于所述导轨(700)上的主动滚轮、与所述主动滚轮连接且位于所述主动滚轮轴线的传动轴(501)以及同轴固定设置在所述传动轴(501)上的主动链轮(502)，所述从动轮组件(600)包括滚动设置于所述导轨(700)上的从动滚轮；

所述驱动伺服电机(201)通过第一电机安装座(202)安装于所述车体(100)上，所述驱动伺服电机(201)通过驱动传动链条(203)与所述主动链轮(502)传动连接，所述滑触头(401)搭接于所述滑触线(402)上为所述驱动伺服电机(201)供电。

3.根据权利要求2所述的一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述第一电机安装座(202)滑动安装在所述车体(100)上，所述第一电机安装座(202)的一侧安装有顶紧块(204)，所述顶紧块(204)内穿设有长螺杆(205)，且所述长螺杆(205)穿过所述顶紧块(204)后抵接于所述电机安装座，

旋转所述长螺杆(205)可带动所述第一电机安装座(202)在所述主动链轮(502)所在平面内移动，进而调节所述驱动伺服电机(201)与所述主动链轮(502)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述从动轮组件(600)还包括固定安装在所述车体(100)上的铰接座(601)以及与铰接座(601)铰接的旋转底板(602)，所述从动滚轮通过轴承(603)转动安装于所述旋转底板(602)上，所述从动滚轮位于所述导轨(700)的下方，

所述旋转底板(602)的下端与所述车体(100)之间还设置有用于使所述从动滚轮保持与所述导轨(700)贴合的限位弹簧(604)，所述限位弹簧(604)的一端抵接于所述车体(100)上，另一端抵接于所述旋转底板(602)的下端。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述导轨(700)包括两条互相平行的轨道(701)，位于任一轨道(701)上的所述主动滚轮和从动滚轮均为H型滚轮(503)，位于另一轨道(701)上的所述主动滚轮和从动滚轮均为无挡板滚轮(504)。

6.根据权利要求1所述的一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述运输辊筒包括主动辊(301)以及从动辊(302)，所述主动辊(301)上同轴固定设置有第一链轮(303)和第二链轮，所述从动辊(302)上同轴固定设置有从动链轮(304)，所述从动链轮(304)通过从动链条与所述第二链轮传动连接，所述运输驱动装置包括通过第二电机安装座(305)安装于车体(100)上的运输伺服电机(306)，所述运输伺服电机(306)通过运输传动链条(307)与所述第一链轮(303)传动连接，所述滑触头(401)搭接于所述滑触线(402)上为所述运输伺服电机(306)供电。

7.根据权利要求6所述的一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述第二电机安装座(305)滑动安装在所述车体(100)上，所述第二电机安装座(305)的一侧安装有顶紧块(204)，所述顶紧块(204)内穿设有长螺杆(205)，且所述长螺杆(205)穿过所述顶紧块(204)后抵接于所述第二电机安装座(305)，

旋转所述长螺杆(205)可带动所述第二电机安装座(305)沿垂直于所述导轨(700)长度方向滑动，进而调节所述运输伺服电机(306)与所述第一链轮(303)之间的距离。