[实用新型]一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车

说明书

本发明公开了一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，涉及智能输送技术领域，包括导轨；车体，滑动安装于所述导轨上，所述车体上设置有用于驱动所述车体沿所述导轨往复移动的移动驱动装置；运输机构，设置于所述车体上，包括若干个轴线平行于所述导轨的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，滑触线供电组件，包括安装于所述车体上的滑触头以及安装在地面上与所述滑触头相配合的滑触线，所述滑触头搭接于所述滑触线上为所述移动驱动装置以及运输机构供电。本发明通过车体沿导轨移动以及运输机构带动货物移动实现双向运输，全面满足传输要求，且滑触线供电组件解决了有线供电的局限性。

技术领域

本发明涉及智能输送技术领域，特别是涉及一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨小车，该有轨小车可用于各类高密度存储方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库的储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴露了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV（有轨小车）逐渐被普及利用，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时有轨小车的应用可使物流系统变得非常简捷。

但现有的有轨小车上一般不具备传输功能，有轨小车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高；为此，市场上逐渐出现具备传输功能的有轨小车，但该有轨小车普遍只有单向的传输功能并且有线供电，不能全面满足传输要求，如：双向传输、锂电池供电、无线控制等，因此，需要对现有的有轨小车做进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，包括导轨；车体，滑动安装于所述导轨上，所述车体上设置有用于驱动所述车体沿所述导轨往复移动的移动驱动装置；运输机构，设置于所述车体上，包括若干个轴线平行于所述导轨的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，滑触线供电组件，包括安装于所述车体上的滑触头以及安装在地面上与所述滑触头相配合的滑触线，所述滑触头搭接于所述滑触线上为所述移动驱动装置以及运输机构供电。

作为本发明所述接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述移动驱动装置包括设置于车体上的滚动轮组件以及驱动伺服电机，其中，所述滚动轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括滚动设置于所述导轨上的主动滚轮、与所述主动滚轮连接且位于所述主动滚轮轴线的传动轴以及同轴固定设置在所述传动轴上的主动链轮，所述从动轮组件包括滚动设置于所述导轨上的从动滚轮；所述驱动伺服电机通过第一电机安装座安装于所述车体上，所述驱动伺服电机通过驱动传动链条与所述主动链轮传动连接，所述滑触头搭接于所述滑触线上为所述驱动伺服电机供电。

作为本发明所述接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述第一电机安装座滑动安装在所述车体上，所述第一电机安装座的一侧安装有顶紧块，所述顶紧块内穿设有长螺杆，且所述长螺杆穿过所述顶紧块后抵接于所述电机安装座，旋转所述长螺杆可带动所述第一电机安装座在所述主动链轮所在平面内移动，进而调节所述驱动伺服电机与所述主动链轮之间的距离。