[实用新型]一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路

权利要求书

1.一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路，其特征在于：包括供电断路器、无人驾驶继电器及其常闭触点、紧急牵引继电器及其常开触点和常闭触点、延时继电器及其常开触点、司机室激活继电器及其常开触点、网络输入端、网络输出端、位于网络输入端的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮以及位于司机室的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮；所述供电断路器为常闭状态，网络输入端与网络输出端之间采用MVB通信连接；供电断路器的第一端连接电源正压，供电断路器的第二端分别连接无人驾驶继电器的常闭触点的第一端、司机室激活继电器的常开触点的第一端以及紧急牵引继电器的常闭触点的第一端，无人驾驶继电器的常闭触点的第二端分别经位于网络输入端的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮与网络输入端的三个端口相连，紧急牵引继电器的常闭触点的第二端连接网络输出端的输入端口相连，网络输出端的四个输出端口分别经四个二极管与升前弓列车线、降前弓列车线、升后弓列车线和降后弓列车线相连，这四个二极管的阳极与网络输出端的输出端口相连，其阴极与受电弓列车线相连，司机室激活继电器的常开触点的第二端连接紧急牵引继电器的常开触点的第一端，紧急牵引继电器的常开触点的第二端经位于司机室的升前弓按钮与升前弓列车线相连，紧急牵引继电器的常开触点的第二端经位于司机室的升后弓按钮与升后弓列车线相连，紧急牵引继电器的常开触点的第二端经位于司机室的降双弓按钮与延时继电器的第一端相连，延时继电器的第二端连接电源负压，紧急牵引继电器的常开触点的第二端分别经两个二极管与升后弓列车线和降后弓列车线相连，这两个二极管的阳极与紧急牵引继电器的常开触点的第二端相连，其阴极与受电弓列车线相连；

当列车处于无人驾驶模式时，无人驾驶继电器得电，无人驾驶继电器的常闭触点断开，同时紧急牵引继电器失电，紧急牵引继电器的常闭触点闭合、常开触点断开，此时位于网络输入端的三个按钮无效，网络输出端根据ATC系统的命令输出升降弓命令；当列车处于人工驾驶模式时，无人驾驶继电器失电，无人驾驶继电器的常闭触点闭合，网路输出端根据网络输入端的命令输出升降弓命令；当网络故障进入紧急牵引模式时，紧急牵引继电器得电，紧急牵引继电器的常闭触点断开、常开触点闭合，同时司机室激活继电器得电，司机室激活继电器的常开触点闭合，位于司机室的三个按钮直接输出升降弓命令，当其中的降双弓按钮触发时，延时继电器得电，延时继电器的常开触点闭合，当降双弓按钮复位时，延时预设时间后，延时继电器的常开触点断开，降弓完成。

2.根据权利要求1所述无人驾驶地铁列车受电弓控制电路，其特征在于：还包括升弓自保持装置，该装置包括升弓继电器及其常开触点、降弓继电器及其常闭触点和升弓自保持断路供电器；所述升弓自保持断路供电器为常闭状态；升弓自保持断路供电器的第一端连接电源正压，升弓自保持断路供电器的第二端连接升弓继电器的常开触点的第一端，降弓继电器的常闭触点的第一端经二极管与升弓继电器的常开触点的第二端相连，该二极管的阳极连接升弓继电器的常开触点的第二端，其阴极连接降弓继电器的常闭触点的第一端，降弓继电器的常闭触点的第一端经另一二极管与升前弓列车线相连，该二极管的阳极连接升前弓列车线，其阴极连接降弓继电器的常闭触点的第一端，降弓继电器的常闭触点的第二端连接升弓继电器的第一端，升弓继电器的第二端连接电源负压；升弓时，降弓继电器失电，降弓继电器的常闭触点闭合，同时升弓继电器得电，升弓继电器的常开触点闭合，升弓继电器保持得电，直至降弓命令被激活，降弓继电器得电，降弓继电器的常闭触点断开。