[实用新型]一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路，包括供电断路器、无人驾驶继电器及其常闭触点、紧急牵引继电器及其常开触点和常闭触点、延时继电器及其常开触点、司机室激活继电器及其常开触点、网络输入端、网络输出端、位于网络输入端的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮以及位于司机室的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮。本实用新型在任何运行模式下，受电弓都维持在原状态，降弓列车线都不会自动激活导致降弓。

技术领域

本实用新型属于地铁车辆控制技术领域，特别涉及了一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路。

背景技术

目前城际轨道交通地铁车辆受电弓控制主要分为两种：一种为网络控制，一种为全硬线控制。无人驾驶地铁一般采用网络和硬线结合的控制方式，网络正常时通过网络输出，网络故障时使用硬线输出。受电弓为地铁车辆高压受流的部件，为整列车提供动力来源。受电弓控制根据受流需要升起/降下部分或全部受电弓，升降弓操作通常发生在出库之前，列车在正线运营时，一般保持出库前的升弓状态不变。受电弓采用升前弓、升后弓、升双弓、降双弓四位置开关进行控制。在无人驾驶模式下，受电弓控制开关的指令被无人驾驶模式继电器隔离，由车辆网络系统根据信号的命令自动控制受电弓的升降，此时受电弓控制开关固定在降双弓位。

现有的一种受电弓控制电路，如图1所示，无人驾驶模式时，无人驾驶模式继电器得电，触点104闭合，触点103断开，列车网络根据信号的控制输出升降弓命令；非无人驾驶模式时，无人驾驶模式继电器失电，触点104断开，触点103闭合，在激活端(触点102闭合)通过硬线输出升弓或降弓指令。该技术方案的缺点是，在无人驾驶模式时，受电弓控制开关放置在默认位置，一般为降双弓位。当列车由无人驾驶模式转为人工模式时，受电弓控制回路由网络转为硬线，由于此时受电弓控制开关处于降弓位置，降弓列车线将被自动激活，受电弓自动降弓，影响运营效率。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型提出了一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人驾驶地铁列车受电弓控制电路，包括供电断路器、无人驾驶继电器及其常闭触点、紧急牵引继电器及其常开触点和常闭触点、延时继电器及其常开触点、司机室激活继电器及其常开触点、网络输入端、网络输出端、位于网络输入端的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮以及位于司机室的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮；所述供电断路器为常闭状态，网络输入端与网络输出端之间采用MVB通信连接；供电断路器的第一端连接电源正压，供电断路器的第二端分别连接无人驾驶继电器的常闭触点的第一端、司机室激活继电器的常开触点的第一端以及紧急牵引继电器的常闭触点的第一端，无人驾驶继电器的常闭触点的第二端分别经位于网络输入端的升前弓按钮、升后弓按钮和降双弓按钮与网络输入端的三个端口相连，紧急牵引继电器的常闭触点的第二端连接网络输出端的输入端口相连，网络输出端的四个输出端口分别经四个二极管与升前弓列车线、降前弓列车线、升后弓列车线和降后弓列车线相连，这四个二极管的阳极与网络输出端的输出端口相连，其阴极与受电弓列车线相连，司机室激活继电器的常开触点的第二端连接紧急牵引继电器的常开触点的第一端，紧急牵引继电器的常开触点的第二端经位于司机室的升前弓按钮与升前弓列车线相连，紧急牵引继电器的常开触点的第二端经位于司机室的升后弓按钮与升后弓列车线相连，紧急牵引继电器的常开触点的第二端经位于司机室的降双弓按钮与延时继电器的第一端相连，延时继电器的第二端连接电源负压，紧急牵引继电器的常开触点的第二端分别经两个二极管与升后弓列车线和降后弓列车线相连，这两个二极管的阳极与紧急牵引继电器的常开触点的第二端相连，其阴极与受电弓列车线相连；