[实用新型]一种特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人

权利要求书

1.一种特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，主要包括外框(1)、夹持臂、直线滑架和检测主机，其特征在于，所述外框(1)底端边缘处内壁固定安装有直线滑架，两个所述直线滑架交错设置，所述直线滑架位于外框(1)外侧的端部通过螺栓装配安装有夹持臂，所述外框(1)顶端侧壁中部贯穿固定安装有夹持臂，三个所述夹持臂之间呈前后等距设置，全部所述夹持臂均竖直设置在外框(1)中心及其延长线上，所述外框(1)底端侧壁中部开设有与夹持臂配合的装配孔(24)，所述外框(1)左侧前部固定安装有检测主机，检测主机内部贯穿安装有电缆(21)，电缆(21)端部设置有导电头(36)，导电头(36)通过螺栓与夹持臂固定连接，所述检测主机经由电缆(21)与夹持臂电性连接，所述检测主机通过线束与夹持臂和直线滑架电性连接。

2.根据权利要求1所述的特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，其特征在于，所述夹持臂主要包括电机架(3)、导向架(4)、竖直齿条(6)、包壳(7)、顶架(8)、丝杆(9)、夹爪(10)、摆板(12)、丝杆套(13)、外壳(14)、转轴(15)、夹爪电机(16)、主动齿轮(17)、压环(18)和上下电机(19)，所述电机架(3)内侧左部固定安装有上下电机(19)，上下电机(19)前端固定安装有主动齿轮(17)，所述电机架(3)右端固定安装有导向架(4)，导向架(4)中部插接滑动安装有竖直齿条(6)，竖直齿条(6)与主动齿轮(17)啮合连接，所述竖直齿条(6)顶端固定安装有包壳(7)，包壳(7)顶端固定安装有外壳(14)，外壳(14)内侧下部固定安装有夹爪电机(16)，夹爪电机(16)的电机轴固定安装有转轴(15)，所述外壳(14)顶端固定安装有顶架(8)，顶架(8)内侧中部固定安装有与转轴(15)配合的压环(18)，所述顶架(8)内侧边缘处转动安装有夹爪(10)，所述转轴(15)顶端固定安装有丝杆(9)，丝杆(9)外侧旋接安装有丝杆套(13)，丝杆套(13)左右两侧转动安装有摆板(12)，摆板(12)与夹爪(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，其特征在于，所述直线滑架主要包括滑杆(20)、限位条(22)、电机壳(23)、滑架(25)、横置齿条(28)、横移电机(29)、端板(30)、传动轮(31)和压接头(32)，所述滑架(25)底端与外框(1)内壁固定连接，所述滑架(25)侧壁固定安装有电机壳(23)，电机壳(23)内侧固定安装有横移电机(29)，横移电机(29)顶端固定安装有传动轮(31)，所述滑架(25)中部滑动安装有滑杆(20)，滑杆(20)上下侧壁固定安装有限位条(22)，所述滑杆(20)端部旋接安装有对称设置的压接头(32)，所述滑杆(20)侧壁通过压接头(32)压接安装有横置齿条(28)，横置齿条(28)与传动轮(31)啮合连接，所述滑架(25)右侧固定安装有与横移电机(29)配合的侧板(33)，所述滑杆(20)位于外框(1)内部的一端固定安装有端板(30)，所述滑杆(20)靠近外框(1)前后侧壁的一端固定安装有连接座(5)，连接座(5)通过螺栓与电机架(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，其特征在于，所述检测主机主要包括检修板(2)、盖板(26)、透镜(27)、补光挡圈(35)、主板(37)、取像模块(38)、壳体(39)和锂电池(40)，所述壳体(39)底端后部内壁固定安装有主板(37)，所述壳体(39)底端前部内壁固定安装有锂电池(40)，所述壳体(39)顶端固定安装有检修板(2)，检修板(2)底端中部固定安装有取像模块(38)，所述检修板(2)中部嵌设安装有与取像模块(38)配合的盖板(26)，盖板(26)中部嵌设固定安装有透镜(27)，所述盖板(26)顶端位于透镜(27)边缘处嵌设安装有补光挡圈(35)，所述电缆(21)通过连接器插接安装在主板(37)顶端，所述检修板(2)和壳体(39)内部开设有与电缆(21)配合的通孔。

5.根据权利要求1所述的特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，其特征在于，所述外框(1)前后侧壁开设有与连接座(5)配合的开口。