[实用新型]一种水下巡游机器人全景成像装置

权利要求书

1.一种水下巡游机器人全景成像装置，为模块化结构，其特征在于：包括固定底板（1）、支撑框架（4）、防水透明罩（2）、电池组（7）、图像处理系统模块（8）、摄像头（6）和摄像头座（5），所述支撑框架（4）固定设置在固定底板（1）上，所述防水透明罩（2）罩着支撑框架，并与固定底板（1）构成一个密闭防水的空间，所述支撑框架（4）的顶部平面与固定底板（1）相互平行，所述固定底板（1）上固定设置电池组（7）和图像处理系统模块（8），所述电池组（7）和图像处理系统模块（8）位于支撑框架（4）内，所述支撑框架（4）顶部上面开有按照一定规则排列的八个凹槽（42），所述凹槽（42）内固定设置摄像头座（5），所述每个摄像头座（5）上固定设置一个广角摄像头（6），所述广角摄像头（6）正向视野中心轴与支撑框架（4）顶部平面呈30°角，所述支撑框架（4）顶部设置有多个圆孔（41），用于电线和视频线穿过，所述电池组（7）通过电线与图像处理系统模块（8）和广角摄像头（6）连接，提供电源，所述图像处理系统模块（8）通过视频线与广角摄像头（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下巡游机器人全景成像装置，其特征在于：所述防水透明罩（2）在靠近图像处理系统模块（8）的位置开有防水插头孔（21），防水插头孔（21）上安装有防水密封数据插头（3）。

3.根据权利要求2所述的一种水下巡游机器人全景成像装置，其特征在于：所述防水密封数据插头（3）电连接电池组（7）和图像处理系统模块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种水下巡游机器人全景成像装置，其特征在于：所述防水透明罩（2）为耐压有机玻璃制成。

5.根据权利要求1所述的一种水下巡游机器人全景成像装置，其特征在于：所述广角摄像头（6）为180°广角摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种水下巡游机器人全景成像装置，其特征在于：所述圆孔（41）的数量为2-4个。

7.根据权利要求1所述的一种水下巡游机器人全景成像装置，其特征在于：所述固定底板（1）上设置螺丝孔（11），所述螺丝孔（11）设置在防水透明罩（2）的外面。