[实用新型]一种智能仓储自动分拣设备

权利要求书

1.一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，所述尺寸分拣模块包括安装至第一轨道(1)支架侧面的相机安装架(3)及分别固定于所述相机安装架(3)上表面和侧面的上相机(31)和侧相机(32)；在所述相机安装架(3)的下游处，在所述第一轨道(1)支架侧面固定安装机械臂(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述机械臂(4)的主体可进行上下运动并可旋转，所述机械臂(4)的端部设置可夹取物件的机械手或可吸住物件的吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述重量分拣模块包括安装于第二轨道(2)底部的称重传感器(5)，所述称重传感器(5)固定安装至所述第二轨道(2)支架上；其中，所述第二轨道(2)位于第一轨道(1)的下游，两者互相毗邻、位于同一水平面、运行方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，在所述第二轨道(2)的下游设置可旋转的分拣斗(6)，其固定安装至分拣斗安装架(10)上，所述分拣斗(6)通过制动机构控制其双向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述分拣斗(6)的内部形状为饭碗状。

6.根据权利要求4所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述分拣斗(6)的底部通过固定杆固定至旋转轴(8)上，所述旋转轴(8)可旋转地安装至轴安装座(7)内，所述轴安装座(7)固定安装至所述分拣斗安装架(10)上，所述旋转轴(8)的旋转通过所述制动机构控制。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述制动机构为安装于所述分拣斗安装架(10)上的电机(9)，所述电机(9)为双向电机。

8.根据权利要求4所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述分拣斗(6)的下方两侧分别设置第三轨道(11)和第四轨道(12)。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述第三轨道(11)和第四轨道(12)的方向均为倾斜向下，两者的倾斜方向相反，其与水平面的夹角范围均在15～30°。

10.根据权利要求4所述的一种智能仓储自动分拣设备，其特征在于，所述智能仓储自动分拣设备还设置控制器，所述上相机(31)和侧相机(32)将运输物件的照片传送至所述控制器，所述称重传感器(5)将运输物件的重量传送至所述控制器，所述控制器电连接至所述机械臂(4)和所述制动机构。