[实用新型]一种智能仓储自动分拣设备

说明书

本实用新型涉及一种智能仓储自动分拣设备，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，尺寸分拣模块包括安装至第一轨道支架侧面的相机安装架及分别固定于相机安装架上表面和侧面的上相机和侧相机；在相机安装架的下游处，在第一轨道支架侧面固定安装机械臂；重量分拣模块包括安装于第二轨道底部的称重传感器，第二轨道位于第一轨道的下游；在第二轨道的下游设置可旋转的分拣斗，其固定安装至分拣斗安装架上，并通过致动机构控制其双向旋转。本实用新型所述的智能仓储自动分拣设备，其结构简单，安装方便，实现了根据物件尺寸和重量的自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种智能仓储自动分拣设备。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，物流业在当今社会已经是必不可少的一个行业，给社会发展和人们的生活带来很大的便利，在物流仓储方面，通常每天都要花费大量人工分拣数量庞大的物流包裹，其对工人操作的熟练程度依赖较大，目前也可采用分拣设备来使得分拣操作变为自动化。但现有的分拣设备一般只能按照物品的目的地和物品的分类进行分拣，其不能按照物品的尺寸和重量对包裹进行分类装车或分类存放，导致货架的存储空间及运输车装载能力的浪费。因此，急需一种能够根据物品的尺寸和重量进行有效分拣的智能仓储自动分拣设备。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本实用新型提供一种智能仓储自动分拣设备，其可根据运输物件的尺寸和重量进行有效分拣，其结构简单，实现了物件的自动分拣，避免了人工分拣带来的出错率高、效率低等问题，提高了仓储物流的工作效率，有效降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种智能仓储自动分拣设备，包括尺寸分拣模块和重量分拣模块，所述尺寸分拣模块包括安装至第一轨道支架侧面的相机安装架及分别固定于所述相机安装架上表面和侧面的上相机和侧相机；在所述相机安装架的下游处，在所述第一轨道支架侧面固定安装机械臂。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述相机安装架的底部侧面与第一轨道支架侧面采用螺母固定，所述上相机和侧相机与相机安装架之间也采用螺母固定，所述上相机安装于所述相机安装架上表面的中央处，所述侧相机安装于所述相机安装架侧面的中下部，各相机的安装位置需保证能够完整拍摄运输物件的上表面和侧面，上述相机为本领域常规使用的相机，其还可识别运输物件上的二维码或条形码图标。

进一步地，所述机械臂的主体可进行上下运动并可旋转，所述机械臂的端部设置可夹取物件的机械手或可吸住物件的吸盘。上述机械臂的结构为本领域常规使用的结构。

进一步地，所述重量分拣模块包括安装于第二轨道底部的称重传感器，所述称重传感器固定安装至所述第二轨道支架上；其中，所述第二轨道位于第一轨道的下游，两者互相毗邻、位于同一水平面、运行方向相同。更进一步地，所述称重传感器的与第二轨道的底部采用螺母固定，所述称重传感器的底部通过螺母固定安装架，安装架的侧面焊接至第二轨道支架的下方，上述第一轨道和第二轨道分别采用不同的驱动机构。上述称重传感器为本领域常规使用的传感器，例如，光电式、液压式、电磁力式、振动式、电阻应变式等类型。

进一步地，在所述第二轨道的下游设置可旋转的分拣斗，其固定安装至分拣斗安装架上，所述分拣斗通过致动机构控制其双向旋转。

进一步地，所述分拣斗中设置红外感应器以精确判断运输物件是否落入分拣斗中。

进一步地，所述分拣斗的内部形状为饭碗状。优选地，所述分拣斗的内部形状为半椭球体或半球体等。