[实用新型]自动转向装置及高尔夫球车

权利要求书

1.一种自动转向装置，其特征在于，包括：

转向机构，包括转向杆、位于所述转向杆内转向轴和设置于所述转向轴一端的方向盘；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述转向杆上，所述驱动机构通过传动机构与所述转向轴传动连接；

限位机构，所述限位机构设置于所述转向杆上，所述限位机构包括螺杆、与所述螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，所述螺杆通过所述传动机构与所述转向轴传动连接，所述检测单元用于检测所述滑块的位置状态；

控制单元，所述控制单元与所述驱动机构和所述检测单元电气连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机座，所述电机座设置于所述转向杆上；

电机，所述电机设置于所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述电机与所述控制单元电性连接；

编码器，所述编码器与所述电机连接。

3.根据权利要求2所述的自动转向装置，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮组或同步轮组。

5.根据权利要求4所述的自动转向装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述转向轴一端连接的第一齿轮、与所述驱动机构连接的第二齿轮和与所述螺杆一端连接的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述检测单元为接近开关或行程开关。

7.根据权利要求6所述的自动转向装置，其特征在于，还包括支撑所述螺杆的安装座，所述检测单元为三个，三个所述检测单元为槽型光电开关，三个所述检测单元沿所述螺杆轴向间隔设置于所述安装座上，所述滑块上设置有用于触发所述槽型光电开关的感应片。

8.根据权利要求7所述的自动转向装置，其特征在于，所述滑块上设置有滚轮，所述滚轮的轮面与所述安装座表面接触。

9.根据权利要求2所述的自动转向装置，其特征在于，所述电机为伺服电机或者步进电机。

10.一种高尔夫球车，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的自动转向装置。