[实用新型]自动转向装置及高尔夫球车

说明书

本实用新型公开了一种自动转向装置，及具有该自动转向装置的高尔夫球车，其中自动转向装置包括：转向机构、驱动机构、限位机构和控制单元。其中转向机构包括转向杆、位于转向杆内转向轴和设置于转向轴一端的方向盘。驱动机构设置于转向杆上，驱动机构通过传动机构与转向轴传动连接。限位机构设置于转向杆上，限位机构包括螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，螺杆通过传动机构与所述转向轴传动连接，检测单元用于检测滑块的位置状态。控制单元与驱动机构和检测单元电气连接，用于控制驱动机构的工作状态。根据上述技术方案的自动转向装置，可以在编码器计数器工作异常时防止过度转向，使自动转向更加的稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及机动车领域，特别涉及一种自动转向装置，还涉及包括该自动转向装置的高尔夫球车。

背景技术

随着人工智能的发展，自动驾驶或者辅助自动驾驶技术的实现变得可能。现有的用于轿车的自动转向装置结构复杂，成本较高，不适用于四轮电动车，观光车等配置较简单的机动车。

目前，市面上已有的一种简易自动转向装置通过电机直接驱动方向盘或者转向杆来实现自动转向目的，但此类自动转向装置仅采用编码器来反馈转向动作，而当内部编码器计数异常时，可能会出现转向过度，造成转向错误，不能全面保证转向安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动转向装置，能够避免转向过度，提高自动转向的安全性。

本实用新型还提出一种具有上述自动转向装置的高尔夫球车。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动转向装置，包括：转向机构，包括转向杆、位于所述转向杆内转向轴和设置于所述转向轴一端的方向盘；驱动机构，所述驱动机构设置于所述转向杆上，所述驱动机构通过传动机构与所述转向轴传动连接；限位机构，所述限位机构设置于所述转向杆上，所述限位机构包括螺杆、与所述螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，所述螺杆通过所述传动机构与所述转向轴传动连接，所述检测单元用于检测所述滑块的位置状态；控制单元，所述控制单元与所述驱动机构和所述检测单元电气连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。

根据本实用新型实施例的自动转向装置，至少具有如下有益效果：驱动机构通过传动机构驱动转向机构中的方向盘和转向轴旋转，实现自动转向。限位机构通过传动机构带动螺杆和滑块运动，使转向轴的转动运动转化为直线运动，并通过检测单元来检测滑块位置判断转向机构是否到达转向极限，若到达转向极限则控制单元控制驱动机构停止工作或者反向驱动，来保证转向安全。根据上述技术方案的自动转向装置增加了一道保护措施，使自动转向更加安全可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：电机座，所述电机座设置于所述转向杆上；电机，所述电机设置于所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述电机与所述控制单元电性连接；编码器，所述编码器与所述电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述传动机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构为齿轮组或同步轮组。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括与所述转向轴一端连接的第一齿轮、与所述驱动机构连接的第二齿轮和与所述螺杆一端连接的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测单元为光电开关、接近开关或行程开关。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑所述螺杆的安装座，所述检测单元为三个，三个所述检测单元为槽型光电开关，三个所述检测单元沿所述螺杆轴向间隔设置于所述安装座上，所述滑块上设置有用于触发所述槽型光电开关的感应片。