[实用新型]一种FPCB软质电路板自动对位设备

权利要求书

1.一种FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：包括控制机箱(1)，所述控制机箱(1)的顶面对称安装有两组六轴机器人(4)，且所述控制机箱(1)的顶面边缘安装有机器人保护罩(2)，所述机器人保护罩(2)为中空长方体结构且一侧为开口状态，所述机器人保护罩(2)靠近开口的一侧设置有CCD安装架(3)，所述CCD安装架(3)的两端分别连接于所述机器人保护罩(2)的两侧，且CCD安装架(3)与水平面平行；所述六轴机器人(4)包括机器人本体(41)，所述机器人本体(41)的两端部分别为固定座连接端(42)和吸嘴连接端(43)，所述机器人本体(41)通过固定座连接端(42)连接有固定座(44)，所述固定座(44)的底部连接有固定底板(45)，所述固定底板(45)上开设有通孔(46)。

2.根据权利要求1所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：所述控制机箱(1)的顶面上开设有与所述通孔(46)位置相对应、尺寸相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：所述机器人本体(41)通过固定螺栓依次穿过通孔(46)和螺纹孔螺纹连接于所述控制机箱(1)的顶面。

4.根据权利要求1所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：所述CCD安装架(3)上两组对称设置的对位CCD。

5.根据权利要求4所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：两组所述六轴机器人(4)之间设置有不良品物料传送带(6)。

6.根据权利要求5所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：两组对位CCD位于所述不良品物料传送带(6)的正上方，且两组所述对位CCD对称设置于所述物料传送带(6)的上方。

7.根据权利要求5所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：所述机器人保护罩(2)远离开口的一侧上开设有通道，所述通道的尺寸大于所述不良品物料传送带(6)的尺寸，所述不良品物料传送带(6)穿过通道。

8.根据权利要求1所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：所述控制机箱(1)的四个顶角处安装有万向轮(7)。

9.根据权利要求8所述的FPCB软质电路板自动对位设备，其特征在于：每个万向轮(7)的一侧设置有支撑底座(5)。