[实用新型]一种FPCB软质电路板自动对位设备

说明书

本实用新型涉及电路板组装技术领域，具体为一种FPCB软质电路板自动对位设备，包括控制机箱，控制机箱的顶面对称安装有两组六轴机器人，且控制机箱的顶面边缘安装有机器人保护罩，机器人保护罩靠近开口的一侧设置有CCD安装架，六轴机器人包括机器人本体，机器人本体的两端部分别为固定座连接端和吸嘴连接端，机器人本体通过固定座连接端连接有固定座。本实用新型通过设置的机器人保护罩可以对两组六轴机器人进行保护，防止发生碰撞造成表面损坏或磨损，降低维修成本，同时利用两组六轴机器人工作能够大大提高FPCB板的操作效率；通过将机器人本体安装于固定座上，并通过固定螺栓依次穿过通孔和螺纹孔，使得固定底板螺纹连接于控制机箱的顶面，方便进行安装和拆卸，便于进行维修，降低维修工作量和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及电路板组装技术领域，具体为一种FPCB软质电路板自动对位设备。

背景技术

FPCB全称为Flexible Printed Circuit Board，简称FPCB或FPC，是柔性印刷电路板，是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂。

目前未实现FPCB电路板的自动化对接，目前多数采用人工手工对接，通过定位柱将FPCB板进行定位，然后通过人工按压的方式实现两块FPCB板的对接，但是由于人工对接时下压力大小不均，容易造成产品的对接不牢，同时由于人工手指按压对接，容易造成两块FPCB板连接线的错位，进而造成产品的次品率较高。另外部分厂商通过四轴机器人对FPCB电路板进行拼装，但是四周机器人的定位精准度有限，很难达到客户要求的水平，同时目前一般的四周机器人都是在一台设备上设置有一台机械手，单机械手的设备生产效率较低。鉴于此，我们提供一种FPCB软质电路板自动对位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FPCB软质电路板自动对位设备，以解决上述背景技术中提出现如今FPCB板人工对接成品率较低，同时FPCB板生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种FPCB软质电路板自动对位设备，包括控制机箱，所述控制机箱的顶面对称安装有两组六轴机器人，且所述控制机箱的顶面边缘安装有机器人保护罩，所述机器人保护罩为中空长方体结构且一侧为开口状态，所述机器人保护罩靠近开口的一侧设置有CCD安装架，所述CCD安装架的两端分别连接于所述机器人保护罩的两侧，且CCD安装架与水平面平行；所述六轴机器人包括机器人本体，所述机器人本体的两端部分别为固定座连接端和吸嘴连接端，所述机器人本体通过固定座连接端连接有固定座，所述固定座的底部连接有固定底板，所述固定底板上开设有通孔。

作为优选，所述控制机箱的顶面上开设有与所述通孔位置相对应、尺寸相适配的螺纹孔。

作为优选，所述机器人本体通过固定螺栓依次穿过通孔和螺纹孔螺纹连接于所述控制机箱的顶面。

作为优选，所述CCD安装架上两组对称设置的对位CCD。

作为优选，两组所述六轴机器人之间设置有不良品物料传送带。

作为优选，两组对位CCD位于所述不良品物料传送带的正上方，且两组所述对位CCD对称设置于所述物料传送带的上方。

作为优选，所述机器人保护罩远离开口的一侧上开设有通道，所述通道的尺寸大于所述不良品物料传送带的尺寸，所述不良品物料传送带穿过通道。

作为优选，所述控制机箱的四个顶角处安装有万向轮。

作为优选，每个万向轮的一侧设置有支撑底座。