[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人

权利要求书

1.一种便于调整角度的工业机器人，包括底座（1）、支撑腿（2）和壳体（3），底座（1）的底部固定安装有用于支撑底座（1）的支撑腿（2），其特征在于，底座（1）的上部固定安装有壳体（3），壳体（3）内设有机器人安装座（11），机器人安装座（11）的底部固定连接有驱动轴（8），驱动轴（8）的底部连接有用于带动驱动轴（8）的驱动机构，机器人安装座（11）的下方设有用于对定位孔（13）限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，驱动机构包括伺服电机（4）、第一齿轮（5）和齿轮限位导轨（6），伺服电机（4）固定安装在壳体（3）的底部，且伺服电机（4）的输出端过盈配合连接有第一齿轮（5），第一齿轮（5）的一侧设有第二齿轮（7），且第一齿轮（5）和第二齿轮（7）啮合，第二齿轮（7）套设在驱动轴（8）上，第二齿轮（7）和驱动轴（8）之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，驱动轴（8）的底部通过轴承与壳体（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，第二齿轮（7）的后侧设有用于对第二齿轮（7）限位的齿轮限位导轨（6），齿轮限位导轨（6）固定安装在壳体（3）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，齿轮限位导轨（6）的下方设有减震座（15），减震座（15）的外部设有减震层，减震层的材质采用弹性体材质制得。

6.根据权利要求1-5任一所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，限位机构包括定位孔（13）、液压缸（14）和定位杆（16），机器人安装座（11）的下部开设有环形限位槽（12），环形限位槽（12）内均布有多个定位孔（13），液压缸（14）固定安装在液压缸安装座（9）上，液压缸（14）的伸缩端固定连接有定位杆（16）。

7.根据权利要求6所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，定位杆（16）和定位孔（13）之间通过卡扣连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的便于调整角度的工业机器人，其特征在于，壳体（3）的顶部对称设有两个用于对机器人安装座（11）定位的限位滑槽（10），限位滑槽（10）的底部通过螺栓与壳体（3）固定连接，限位滑槽（10）和机器人安装座（11）滑动连接。