[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于调整角度的工业机器人，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能对工业机器人进行限位的问题；其技术特征是：包括底座、支撑腿和壳体，底座的底部固定安装有用于支撑底座的支撑腿，底座的上部固定安装有壳体，壳体内设有机器人安装座，机器人安装座的底部固定连接有驱动轴，驱动轴的底部连接有用于带动驱动轴的驱动机构，机器人安装座的下方设有用于对定位孔限位的限位机构；本实用新型实施例设置了对机器人安装座限位的限位机构，保证了工业机器人工作的稳定性，避免了工业机器人在工作时脱落，且机器人安装座的旋转角度调节方便，提高了工业机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人。

背景技术

现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

中国专利CN108015747A公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、伸缩柱、斜撑、弹簧、外壳、螺纹圈、螺钉、伸长杆、钩环和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑；但是该装置不能实现对工业机器人的限位，导致工业机器人工作时容易出现事故，因此，我们提出一种便于调整角度的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调整角度的工业机器人，包括底座、支撑腿和壳体，底座的底部固定安装有用于支撑底座的支撑腿，底座的上部固定安装有壳体，壳体内设有机器人安装座，机器人安装座的底部固定连接有驱动轴，驱动轴的底部连接有用于带动驱动轴的驱动机构，机器人安装座的下方设有用于对定位孔限位的限位机构，以解决现有装置不能对工业机器人进行限位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调整角度的工业机器人，包括底座、支撑腿和壳体，底座的底部固定安装有用于支撑底座的支撑腿，底座的上部固定安装有壳体，壳体内设有机器人安装座，机器人安装座的底部固定连接有驱动轴，驱动轴的底部连接有用于带动驱动轴的驱动机构，机器人安装座的下方设有用于对定位孔限位的限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：驱动机构包括伺服电机、第一齿轮和齿轮限位导轨，伺服电机固定安装在壳体的底部，且伺服电机的输出端过盈配合连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮套设在驱动轴上，第二齿轮和驱动轴之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：驱动轴的底部通过轴承与壳体转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：第二齿轮的后侧设有用于对第二齿轮限位的齿轮限位导轨，齿轮限位导轨固定安装在壳体的侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：齿轮限位导轨的下方设有减震座，减震座的外部设有减震层，减震层的材质采用弹性体材质制得。

作为本实用新型再进一步的方案：限位机构包括定位孔、液压缸和定位杆，机器人安装座的下部开设有环形限位槽，环形限位槽内均布有多个定位孔，液压缸固定安装在液压缸安装座上，液压缸的伸缩端固定连接有定位杆，定位杆和定位孔之间通过卡扣连接。

作为本实用新型再进一步的方案：壳体的顶部对称设有两个用于对机器人安装座定位的限位滑槽，限位滑槽的底部通过螺栓与壳体固定连接，限位滑槽和机器人安装座滑动连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例设置了对机器人安装座限位的限位机构，保证了工业机器人工作的稳定性，避免了工业机器人在工作时脱落，且机器人安装座的旋转角度调节方便，提高了工业机器人的工作效率。