[实用新型]一种灵活性强的机械手组件

权利要求书

1.一种灵活性强的机械手组件，其特征在于：包括支柱(100)、移动槽(200)、横板(300)、活动箱(400)、竖板(500)和连接器(600)，所述支柱(100)的顶部焊接所述移动槽(200)，所述移动槽(200)的顶部接触所述横板(300)，所述横板(300)的内腔左右侧壁通过螺栓固定连接有竖板(500)，所述竖板(500)的底部通过螺栓固定连接所述连接器(600)，所述移动槽(200)的内腔前后侧壁开设有内槽，所述移动槽(200)的顶部开设有滑轨(210)，所述横板(300)的底部通过螺栓固定连接有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出端通过联轴器连接有驱动轮(320)，所述驱动轮(320)的圆周外壁与所述内槽滑动连接，所述活动箱(400)的内腔底部通过螺丝固定连接有主安装座(410)和副安装座(440)，所述主安装座(410)的顶部套接有轴承(420)，所述轴承(420)的圆周外壁套接有齿盘(430)，所述竖板(500)的左右侧壁一体成型连接有被动齿(510)，所述竖板(500)贯穿所述活动箱(400)的内腔顶部，所述齿盘(430)与所述被动齿(510)啮合，所述连接器(600)的底部活动连接有活动轴(610)，所述活动轴(610)的底部通过螺栓固定连接有吸盘器(620)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手组件，其特征在于：所述支柱(100)的底部焊接有底板(110)，所述底板(110)的顶部开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁插接有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手组件，其特征在于：所述滑轨(210)的顶部通过螺丝固定连接有凹形滑条，所述凹形滑条的内腔左右侧壁通过轴杆插接有辅助轮。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手组件，其特征在于：所述横板(300)的后侧壁通过螺栓固定连接有配重箱(330)，所述配重箱(330) 的内腔底部通过螺丝固定连接有电池，所述电池的电性输出端通过导线与所述驱动电机(310)的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种灵活性强的机械手组件，其特征在于：所述副安装座(440)的结构与所述主安装座(410)的结构相同，所述轴承(420)的圆周内壁插接有轴杆，所述轴杆的输入端通过联轴器连接有内置电机，所述内置电机的电性输入端通过导线与所述电池电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手组件，其特征在于：所述吸盘器(620)的底部通过栓柱固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部插接有气管，所述气管的顶部通过法兰连接有真空泵。