[实用新型]一种灵活性强的机械手组件

说明书

本实用新型公开的属于加工装置技术领域，具体为一种灵活性强的机械手组件，包括支柱、移动槽、横板、活动箱、竖板和连接器，所述支柱的顶部焊接所述移动槽，所述移动槽的顶部接触所述横板，该种灵活性强的机械手组件，可借助横板与支柱组合后，可配合内部带有驱动轮的驱动电机进行横向运动，配合竖板插入到横板中后，可利用安装座上带有轴承的齿盘来与竖板上的被动齿进行啮合，便于在运动中控制竖板进行竖向运动，在支柱、横板和竖板形成的横向、竖向运动中，增加机械手组件的运动轨迹的灵活性，配合带有活动轴的吸盘器，再对玻璃进行固定后，便于完成多个角度的运动，控制灵活性大大增加，保证了玻璃转运的配合性。

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体为一种灵活性强的机械手组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

而在玻璃加工过程中，对于成品玻璃的转移中会使用到机械装置，其中机械手就是众多机械装置中的一个分类。

而现有的机械手在进行使用的过程中，需要对玻璃进行固定后，再配合转移装置进行转移，并按照加工或者存放要求来进行翻转，这就导致了使用中会出现繁琐度较大、灵活性差的情况，配合性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活性强的机械手组件，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在进行使用的过程中，需要对玻璃进行固定后，再配合转移装置进行转移，并按照加工或者存放要求来进行翻转，这就导致了使用中会出现繁琐度较大、灵活性差的情况，配合性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性强的机械手组件，包括支柱、移动槽、横板、活动箱、竖板和连接器，所述支柱的顶部焊接所述移动槽，所述移动槽的顶部接触所述横板，所述横板的内腔左右侧壁通过螺栓固定连接有竖板，所述竖板的底部通过螺栓固定连接所述连接器，所述移动槽的内腔前后侧壁开设有内槽，所述移动槽的顶部开设有滑轨，所述横板的底部通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮的圆周外壁与所述内槽滑动连接，所述活动箱的内腔底部通过螺丝固定连接有主安装座和副安装座，所述主安装座的顶部套接有轴承，所述轴承的圆周外壁套接有齿盘，所述竖板的左右侧壁一体成型连接有被动齿，所述竖板贯穿所述活动箱的内腔顶部，所述齿盘与所述被动齿啮合，所述连接器的底部活动连接有活动轴，所述活动轴的底部通过螺栓固定连接有吸盘器。

优选的，所述支柱的底部焊接有底板，所述底板的顶部开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁插接有螺栓。

优选的，所述滑轨的顶部通过螺丝固定连接有凹形滑条，所述凹形滑条的内腔左右侧壁通过轴杆插接有辅助轮。

优选的，所述横板的后侧壁通过螺栓固定连接有配重箱，所述配重箱的内腔底部通过螺丝固定连接有电池，所述电池的电性输出端通过导线与所述驱动电机的电性输入端电性连接。

优选的，所述副安装座的结构与所述主安装座的结构相同，所述轴承的圆周内壁插接有轴杆，所述轴杆的输入端通过联轴器连接有内置电机，所述内置电机的电性输入端通过导线与所述电池电性连接。

优选的，所述吸盘器的底部通过栓柱固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部插接有气管，所述气管的顶部通过法兰连接有真空泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种灵活性强的机械手组件，通过配件的组合运用，可借助横板与支柱组合后，可配合内部带有驱动轮的驱动电机进行横向运动，配合竖板插入到横板中后，可利用安装座上带有轴承的齿盘来与竖板上的被动齿进行啮合，便于在运动中控制竖板进行竖向运动，在支柱、横板和竖板形成的横向、竖向运动中，增加机械手组件的运动轨迹的灵活性，配合带有活动轴的吸盘器，再对玻璃进行固定后，便于完成多个角度的运动，控制灵活性大大增加，保证了玻璃转运的配合性。