[实用新型]钢筋桁架码垛装置

权利要求书

1.钢筋桁架码垛装置，其特征在于：包括用于抓取桁架（1）的机械手、用于带动机械手翻转的驱动机构以及用于带动机械手和驱动机构进行升降的升降机构；

所述驱动机构包括分别位于桁架（1）前、后两侧的转盘（2）以及连接转盘（2）并用于驱动其转动的电机（3），所述转盘（2）的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块（4），所述机械手可拆卸连接于固定块（4）；

所述机械手包括水平设置的主气缸（5a）、连接在主气缸（5a）活塞杆前端的活动块（5b）以及铰接在活动块（5b）前端并用于夹住竖向筋（1a）的两个夹板（5c），所述夹板（5c）的外侧面连接有用于推动或拉动夹板（5c）的副气缸（5d），所述副气缸（5d）的一端与活动块（5b）的侧面铰接，所述副气缸（5d）活塞杆的前端与对应一侧的夹板（5c）铰接，通过所述电机（3）驱动转盘（2）转动，可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的上、下两侧以用于抓取或翻转桁架（1），或者可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的左、右两侧以用于避开桁架（1）的进料动作；

所述升降机构包括可移动的龙门架（6）、安装在龙门架（6）顶部的升降吊臂（7）、连接于升降吊臂（7）的升降架（8），所述电机（3）固定连接在升降架（8）上，通过所述升降吊臂（7）带动升降架（8）上升或下降，可调整所述驱动机构和机械手的高度。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述龙门架（6）包括悬梁（6a）以及支撑腿（6b），所述支撑腿（6b）的底部安装有万向轮。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述悬梁（6a）上安装有主升降气缸（9a），所述主升降气缸（9a）的活塞杆的一端竖直朝下设置，所述升降吊臂（7）固定连接于主升降气缸（9a）的活塞杆的一端。

4.根据权利要求3所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述升降吊臂（7）的底部固定连接有升降块（10），所述升降块（10）上安装有两个副升降气缸（9b），所述副升降气缸（9b）活塞杆的一端竖直朝下设置并与升降架（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述升降吊臂（7）上固定连接有导座（11），所述导座（11）上竖直连接有两根导柱（12），所述悬梁（6a）上对应导柱（12）的位置设有通孔，所述导柱（12）的顶端向上穿过悬梁（6a）的通孔并安装有限位块（12a）。

6.根据权利要求5所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述升降架（8）包括与副升降气缸（9b）活塞杆连接的水平梁（8a）以及分别固定连接在水平梁（8a）两端的L型承板（8b），所述电机（3）连接在L型承板（8b）上，所述L型承板（8b）与水平梁（8a）之间还连接有加强筋（8c）。

7.根据权利要求1所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述夹板（5c）的内侧面设有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述副气缸（5d）活塞杆的前端铰接于夹板（5c）外侧面的中部。

9.根据权利要求1所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述主气缸（5a）的后端固定连接有一块支撑板（5e），所述固定块（4）的两端分别卡设有一个插槽，所述支撑板（5e）的一端插入插槽中并与固定块（4）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的钢筋桁架码垛装置，其特征在于：所述活动块（5b）左、右两侧分别设有用于增大副气缸（5d）活动空间的斜面。