[实用新型]钢筋桁架码垛装置

说明书

钢筋桁架码垛装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括机械手、用于带动机械手翻转的驱动机构以及升降机构，驱动机构包括分别位于桁架前、后两侧的转盘以及连接转盘并用于驱动其转动的电机，转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，机械手可拆卸连接于固定块，机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，副气缸的一端与活动块的侧面铰接，副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接。本实用新型可抓取桁架并带动桁架移动或翻转以实现桁架的码垛堆放，在极大程度上降低工人的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架生产技术领域，尤其指一种钢筋桁架码垛装置。

背景技术

钢筋桁架是由钢筋焊接成的多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。钢筋桁架包括一根上弦筋、两根下弦筋，上弦筋和两下弦筋之间各用一根折弯呈成波浪形的腹杆钢筋焊接在一起，上弦筋与两腹杆的波峰三者焊接在一起，两腹杆中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起，而钢筋桁架的两端则分别通过一组垂直交叉钢筋将上弦筋和下弦筋焊接起来，其中，垂直交叉钢筋包括竖向筋和水平筋。

在钢筋桁架生产完成后，裁成固定长度并焊接好的桁架会陆续进入流水线最后一道工序进行卸料，卸料一段时间后，大量桁架会堆积在卸料架上，此时需要工人将桁架从卸料架上逐一搬运并置于放料平面，一条桁架至少需要两名工人分别从两端来抬动搬运，并且为了充分利用空间，相邻的桁架通常以上下颠倒的方式进行错叠靠拢以实现码垛堆放，也因此工人还需要将部分桁架抬动并翻转然后再放下，由于仅一条桁架通常就具备较沉的重量，大量的搬运工作导致工人要付出极大程度的劳动力，并且也导致了工作效率处于很低的水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架码垛装置，可抓取桁架并带动桁架移动或翻转以实现桁架的码垛堆放，在极大程度上降低工人的劳动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钢筋桁架码垛装置，包括用于抓取桁架的机械手、用于带动机械手翻转的驱动机构以及用于带动机械手和驱动机构进行升降的升降机构。

所述驱动机构包括分别位于桁架前、后两侧的转盘以及连接转盘并用于驱动其转动的电机，所述转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，所述机械手可拆卸连接于固定块。

所述机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，所述夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，所述副气缸的一端与活动块的侧面铰接，所述副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接，通过所述电机驱动转盘转动，可使两个机械手分别旋转至转盘的上、下两侧以用于抓取或翻转桁架，或者可使两个机械手分别旋转至转盘的左、右两侧以用于避开桁架的进料动作。

所述升降机构包括可移动的龙门架、安装在龙门架顶部的升降吊臂、连接于升降吊臂的升降架，所述电机固定连接在升降上，通过所述升降吊臂带动升降架上升或下降，可调整所述驱动机构和机械手的高度。

优选地，所述龙门架包括悬梁以及支撑腿，所述支撑腿的底部安装有万向轮。

更优选地，所述悬梁上安装有主升降气缸，所述主升降气缸的活塞杆的一端竖直朝下设置，所述升降吊臂固定连接于主升降气缸的活塞杆的一端。

更优选地，所述升降吊臂的底部固定连接有升降块，所述升降块上安装有两个副升降气缸，所述副升降气缸活塞杆的一端竖直朝下设置并与升降架固定连接。

更优选地，所述升降吊臂上固定连接有导座，所述导座上竖直连接有两根导柱，所述悬梁上对应导柱的位置设有通孔，所述导柱的顶端向上穿过悬梁的通孔并安装有限位块。