[实用新型]一种夜间执法无人机

说明书

本实用新型涉及一种夜间执法无人机，包括机身，机身下方设置有脚架，脚架包括与机身固定连接的斜杆，斜杆远离机身一端设置有横杆，所述斜杆远离机身一端连接有与所述横杆转动连接的竖直的连接杆，横杆两端设置有调节横杆转动的角度缓冲机构。本实用新型具有使无人机的脚架落到倾斜的地面时能够自动调整脚架的角度，减小无人机与地面的冲击力的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种夜间执法无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术日趋成熟，无人机在警方执法方面应用逐渐广泛，可以通过无人机探测警情，在一定程度上降低了执法任务的危险性。如公告号为CN205345332U的中国实用新型专利公开了一种警用多功能无人机，包括机身，机身四周设置有若干悬臂支架，悬臂支架上设置有悬翼及动力系统，机身下方设置有用于支撑机身的脚架。但在实际应用中，无人机使用完毕需要下降时，若无人机降落的地面为斜面，并且下降速度过快，会使无人机与地面的接触点与地面的冲击力过大，从而造成无人机失去平衡而侧翻，使无人机损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种夜间执法无人机，其具有使无人机的脚架落到倾斜的地面时能够自动调整脚架的角度，减小无人机与地面的冲击力的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夜间执法无人机，包括机身，机身下方设置有脚架，脚架包括与机身固定连接的斜杆，斜杆远离机身一端设置有横杆，所述斜杆远离机身一端连接有与所述横杆转动连接的竖直的连接杆，横杆两端设置有调节横杆转动的角度缓冲机构。

通过采用上述技术方案，通过横杆与连接杆转动连接，当无人机本体落到倾斜的地面时，横杆向地面倾斜的方向旋转，从而可以减小横杆与地面的冲击力，角度缓冲机构可以在横杆接触地面时对横杆转动的角度有缓冲作用，避免横杆转动角度过大，使无人机本体失去平衡。

本实用新型进一步设置为：所述角度缓冲机构包括与所述横杆转动连接的套管，套管内固定有软弹簧，软弹簧另一端连接有与套管插接的插杆，插杆靠近连接杆一端与连接杆转动连接。

通过采用上述技术方案，当无人机本体降落到倾斜的地面时，横杆旋转到与地面平行的角度，同时横杆一端的插杆向对应的套管底部滑动，对应的软弹簧受到压缩；横杆另一端的插杆向远离对应套管的方向滑动，同时对应的软弹簧受到拉伸。

本实用新型进一步设置为：所述斜杆上设置有减小横杆与地面的冲击力的缓冲机构。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲机构包括内部中空的固定杆，固定杆底部固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端连接有与固定杆插接的缓冲插管，固定杆远离移动杆一端与所述机身固定连接，移动杆与所述连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当无人机本体降落时，横杆会受到向上的冲击力，横杆带动连接杆和固定杆向远离地面方向弹起，连接杆带动移动杆沿固定杆内壁滑动，同时压缩缓冲弹簧，从而使无人机本体在落到地面时可以缓冲，使无人机本体受到的冲击力较小。

本实用新型进一步设置为：所述移动杆伸入所述固定杆内的一端设置有与固定杆内壁抵触的滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮可以在移动杆沿固定杆时减小与固定杆之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆远离机身一端还设置有防止滚轮滑出固定杆的固定块。

本实用新型进一步设置为：所述横杆靠近所述机身一面固定连接有一对平行的挡块，两挡块之间固定连接有轴体，轴体与所述连接杆转动连接。

通过采用上述技术方案，轴体与连接杆转动连接，轴体两端的挡块可以限制连接杆只在两挡块之间转动，从而限制横杆的转动方向。